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土木工程力学（本） 绪论 学习要求 1. 了解力学的基本研究对象和任务。 2. 了解结构计算简图的概念和简化要点，掌握结构体系中常见结点和支座的形式及其受力特点。 3. 了解平面杆件结构的分类。 4. 了解荷载的分类。 学习重点 1. 的基本研究对象。 2. 结构计算简图常见结点和支座的形式及其受力特点。 3. 平面杆件结构的分类。 4. 荷载的分类。 长、宽、三个尺度大小相（1）铰结点 理想铰结点的特征是所联结的杆件在结点处不能相对移动，但各杆可绕铰自由转动。铰结点可以承受和传递力，但不能承受和传递力矩。 （2）刚结点 刚结点的特征是所联结的杆件在结点处既不能相对移动，也不能相对转动。当结构发生变形时，结点处各杆端之间的夹角始终保持不变。刚结点不仅能承受和传递力，而且能承受和传递力矩。现浇钢筋混凝土框架梁柱结点通常简化为刚结点。 （3）组合结点 只约束了位移，允许移动提供反力。2）固定铰支座 固定铰支座只允许结构在支承处绕铰A转动，而不能发生任何移动，在计算简图中可用交于A点的两根链杆表示。 （3）固定支座 、竖向分力和反力矩来表示。 （4）定向支座（也称滑动支座） 定向支座不允许结构在支承处发生转动，也不能沿垂直于支承的方向移动，但可以沿平行于支承的方向滑动。在计算简图中用垂直于支承平面的两根平行链杆表示，定向支座提供的反力包括一个沿着平行链杆方向的反力（或）和一个反力矩。 土木工程力学（本） 第二章 平面体系的几何组成分析 在任意荷载作用下，若不考虑材料的变形，其几何形状与位置均保持不变，这样的体系称为几何不变体系。即使不考虑材料的变形，在很小的荷载作用下，也会引起其几何形状的改变，这样的体系称为几何可变体系。自由度所谓自由度，是指体系运动时可以独立变化的几何参数的数目，即确定体系位置所需要的独立坐标的数目。一个点在平面内的自由度等于2一个刚片在平面内的自由度等于3。体系的自由度将因为加入限制运动的装置而减少。这种减少自由度的装置称为约束。一根链杆相当于一个约束一个单铰相当于两个约束一个刚结点相当于三个约束如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，则称此约束为多余约束。一个平面体系的计算自由度有以下三种情况： W≥0，表示体系缺少足够的联系，因此体系一定是几何可变的。 W=0，表示体系有成为几何不变体系所需的最少约束数。如果布置合理，体系将是没有多余约束的几何不变体系。如果布置不合理，体系是几何可变的。 W≤0，表示体系有多余的约束，而体系是否几何不变还是要看约束布置是否合理。 两个刚片用不全平行也不全交于一点的三根链杆相联，组成的体系是无多余约束的几何不变体系。两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相联，组成的体系是无多余约束的几何不变体系。三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两相联，组成的体系是无多余约束的几何不变体系。在一个体系上添加或去掉一个二元体不会改变原体系的几何组成性质。 第四章 静定结构的位移计算 学习要求 1. 理解变形体体系虚功原理的内容及其应用。 2. 理解并熟练掌握静定结构位移计算的一般公式。 3. 熟练掌握静定结构在荷载作用下的位移计算方法及图乘法。 4. 掌握支座位移和温度改变等因素作用下的位移计算方法。 5. 了解线弹性结构的互等定理。 6. 理解静定结构的基本力学特性。 学习重点 1. 变形体体系的虚功原理及其应用。 2. 静定结构位移计算的一般公式和不同外因作用下的应用。 3. 图乘法计算荷载作用下静定梁和刚架等的位移。 4. 静定结构的基本力学特性。 常见问题解答 1.什么是结构的变形和位移？ 变形，是指结构或构件的截面形状发生改变，而位移则是指结构各处位置的移动。静定结构产生位移的原因有荷载作用、温度变化、支座位移、制造误差、材料收缩等。荷载作用使静定结构产生内力，进而发生变形，导致结构产生位移。温度变化时，静定结构产生位移，不产生内力。支座位移（移动或转动）时，静定结构既无内力也无变形产生，只发生刚体位移。 2．静定结构位移计算时采用了什么假设条件？ 静定结构位移计算时，通常采用以下假设条件：（1）结构、构件的材料符合胡克定律，即应力应变成线性关系。（2）结构、构件发生的变形与其几何尺寸相比极其微小，因此，可以认为结构或构件的几何形状和尺寸以及荷载的作用位置及方向在变形前后保持不变。 满足上述假设条件的结构体系称为线弹性结构。线弹性结构中的结构体始终是连续的，位移与荷载之间成线性比例关系，卸载之后位移完全消失，所以计算位移时可以使用叠加原理。 3.什么是实功和虚功？ 力在其自身引起的位移上作功称为实功。当作功所需两个因素中的力与其相应的位移彼此独立无关时，这种功称为虚功。实功恒为正值，虚功可以是正值、负值和零。实功不能应用叠加原理。虚功可以应用叠加原理。