啤酒灌装机设计计算说明书要点分析.docxVIP

啤酒灌装机课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT27 机械原理课程设计 计算说明书 设计题目：啤酒灌装机 专业：机械设计制造及其自动化 设计者： 1351781 陈杜煜 1351782秦天 1351789徐云帆 1351779 巣嘉欣 1257040 李明哲 1351814肖翼龙 指导老师： 刘 榕 2015年5月30日 目录 设计题目及内容4 工作原理4 原始数据及要求4 设计任务4 整机工作运动分析5 2.1 整机结构示意图5 2.2 局部机构运动说明5 2.2.1 减速箱装置5 2.2.2 瓶盖拨正装置6 2.2.3 压盖装置7 2.2.4 凸轮机构8 2.2.5 圆形轨道装置9 2.2.6进瓶装置10 2.3 运动循环图11 机械运动方案的拟定12 3.1 瓶盖拨正装置12 3.2 压盖装置14 3.3. 旋转装置16 设计计算及运动图像17 4.1 送瓶机构计算17 4.2 瓶盖拨正机构计算17 4.3 圆形轨道机构计算18 4.4 压盖机构计算19 4.5 凸轮机构计算20 设计心得体会23 人员分工25 主要参考文献26 附图26 一、设计题目及内容 1.1工作原理 由三个三相异步电动机供给运动和动力，分别经三条传动路线传到相应位置。三者配合协调地安全可靠地完成灌装机封口任务。三条路线为： 空啤酒瓶经传送带运到，拨正沿导向槽进入轨道。酿造好的啤酒经管道输送到灌注口（由电子线路控制灌注流量时间）。 轨道内的空酒瓶在一定位置上升，瓶口对准灌注口，压紧、灌注，灌注一定容量后沿轨道再前进到一定位置压气、压盖、封口，沿轨道稳妥送出，完成灌注全过程。 瓶盖经漏斗容器送下，拨正使已压好形状的瓶盖口朝下送到压盖封口位置。 1.2 原始数据及要求 瓶子和盖子均为标准件，电动机为标准产品。 三相交流异步电动机选定如图表1所示。 表1 啤酒灌装机电动机规格 路线型号额定 功率同步 转速满载 转矩最大 转矩重量送瓶JO2-31-42.2150014301.840灌注JO2-41-44.0150014401.863送盖JO2-31-61.510009401.840单位Kwr/minr/minN·mKg送瓶传送带速度12～15m/min。 每次同时灌装6瓶或8瓶。灌注选用： 圆形导向轨道，转速：2.5～3r/min. 直线导向轨道，线速度：0.28～0.32m/min 要求输送瓶子的过程、啤酒灌注过程和充气盖压过程三者配合协调、工作可靠，采用的零件已加工制造。 1.3 设计任务 按生产要求拟定运动循环图 进行机械送瓶，灌注，充气压盖三条生产路线的机构选型 机械运动方案的评定与选择 各路线传动方案的具体拟定 对传动机构、执行机构进行运动尺寸的设计计算 画出机械运动方案简图 编写设计计算说明书 二、整机工作运动分析 2．1 整机结构示意图 （注：三号电机及瓶盖拨正装置将在局部机构说明中展示） 2．2 局部机构运动说明 2.2.1 减速箱装置 2.2.2 瓶盖拨正装置 俯视图： 正视图： 局部轮系示意图： 设计说明： 该转动系统动力由JO2-31-6电机提供，n1=10r/min。 瓶盖被运送时有两种放置方式：开口朝上以及开口朝下。此装置是为了将瓶盖拨正，使所有瓶盖开口朝下，以便于压盖。 其中，电动机经减速箱后传动到皮带轮。传感器可以检测瓶盖的放置方式，当检测到开口朝上的瓶盖通过时，离合器将合上使皮带轮带动与曲柄相连的齿轮转动，时曲柄摇杆机构启动，将瓶盖拨正。 皮带数为2，且间隔为16mm，使瓶盖可以同时放在两根皮带上，曲柄摇杆机构的摇杆放置于两皮带之间，用于拨正瓶盖。 2.2.3 压盖装置 设计说明： 该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，通过轴1接入，n1=7.5r/min。此压盖装置功能便是对无盖的啤酒瓶进行压盖的一个过程。啤酒瓶在底部通过旋转机构与传送带一次性进8个瓶，然后通过圆柱凸轮上升至压盖区。瓶盖通过滑道进入压盖器再进行压杆机构的上下运动完成压盖动作，最后啤酒瓶下降转出此工作区，完成整个过程。 2.2.4 凸轮机构 凸轮阔线设计： H=150 R=184 L=1156.1 (单位：mm) 一个周期内： 工作内容工作时间转过的角度t1进瓶20s120°t2上升5s30°t3工作30s180°t4下降5s30°设计说明： 该转动系统动力由JO2-41-4电机提供，n11=7.5r/min，负责圆形托盘的同步提升。整个过程分为四个阶段：入瓶阶段、上升阶段、工作阶段和下降阶段。 入瓶阶段中，