机电工程控制基础第一章分析.ppt

下一页 章目录 上一页 退出 华中农业大学工程技术学院：杨 方 机电工程控制基础 学时： 40+8/2.5 考试：闭卷考试 参考书目： 胡寿松主编。自动控制原理。第五版。 北京：科学出版社，2007 李友善主编．自动控制原理．国防工业出版社 Morris Dries． “Linear Control System Engineering” （线性控制系统工程）．北京：清华大学出版社，2005 C. Dorf, Robert H. Bishop. “Modern Control Systems”（现代控制系统 第九版）. 北京：清华大学出版社，2008 《机电工程控制基础》课程说明 教学目标： 对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题本质和有效的解决方法 2. 如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 控制论为理论基础，研究机电工程中广义系统的动力学问题；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题 教学内容： 课程成绩确定方法： 本课程将注重过程，采用过程评价体系。成绩主要由平时成绩、实验、考试成绩三部分组成。每项说明如下： 1.平时成绩：到课率、迟到早退情况、作业情况、回答问题情况等 2.实验：实验准备情况及平时做实验的完成情况 3.考试：闭卷，卷面考试成绩 最终成绩的给定大约按如下公式得到： 平时成绩+实验+考试成绩 三者比重大约分别为：20%、20 % 、60% 主要内容 第一章 控制系统导论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析 基础知识 分析方法 工程应用 第一章 控制系统导论 1.1 自动控制的基本原理：明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、控制装置和自控系统等概念。了解自动控制理论发展的主要阶段。 1.2 自动控制系统示例： 1.3 控制系统的分类：明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征 1.4 对控制系统的基本要求：明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。 1.5 自动控制系统的分析与设计工具 1.1 自动控制的基本原理 一、自动控制的基本概念 自动控制：自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 自动控制系统：将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体。 自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学。 控制系统分析：已知系统的结构参数，分析系统的稳定性，求取系统的动态、静态性能指标，并据此评价系统的过程称为控制系统分析。 控制系统设计（或综合）：根据控制对象和给定系统的性能指标，合理的确定控制装置的结构参数，称为控制系统设计。 二、自动控制理论的发展阶段及其特点 1 经典控制理论 2现代控制理论 研究范围：单输入-单输出 研究范围：多输入-多输出系统 线性定常系统 研究问题：稳定性、快速性、 研究问题：稳定性、快速性、 准确性、最优控制 准确性 研究方法：状态空间分析法 研究方法：时域分析法 （时域） 根轨迹法 工具： 状态方程 频域分析法 数学基础： 微分方程 工具： 传递函数 线性代数 数学基础：常微分方程 概率论与数理统计 复变函数