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机械原理课程设计 ——牛头刨床 一、课程设计目的 二、课题:牛头刨床 三、三维模型示意图 四、设计内容 五、机构方案的初步确定 五、机构方案的初步确定 六、对方案二的性能分析 六、对方案二的性能分析 六、对方案二的性能分析 七、方案二的设计参数 八、机构运动循环图 九、主机构尺度综合及运动特性评定 十、电动机功率与型号的确定 十一、主机构受力分析 十二、飞轮转动惯量的计算 Page ? * 学会机械运动见图设计的步骤和方法; 巩固所学的理论知识,掌握机构分析与综合的基本方法; 培养学生进行机械创新的能力。 培养学生使用技术资料、计算作图及分析与综合能力; 机构简介及要求 牛头刨床是一中用于平面加工的机床。刨刀工作时,由导杆机构带动刨刀作往复切削运动。 工作行程时,刨刀要求平稳;空回行程时,刨刀要快速退回,即要有急回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动,以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。 三维模型示意图 课题:牛头刨床 设 计 内 容 1.对导杆机构进行运动分析 2.对导杆机构进行动态静力分析 3. 用UG模拟仿真运动校核机构运动分析和动态静力分析结果 4. 确定电动机功率与型号 5. 减速装置的设计 方案二 方案一 方案三 功能要求 可动性 动力性能? 制造工艺及经济性 传递性能 方案对比 杆1、2、3、6为曲柄摇杆,曲柄1为原动件,作周期往复运动,使滑块同时周期往复运动,带动导杆摆动,从而使得滑块4上下往复运动带动刨刀在水平轨道上来回运动。 其中,刨刀向左为工作行程,速度平稳,运动行程大;向右为工作回程,速度快,具有快速返回的特性。 (1)机械功能分析 杆 1、2、3、6 所组成的曲柄摇杆机构中 ,传动角是不断变化传动性能最好的时候出现在 A,B,C,D 四点共线与机构处于极位时两者传动角相等该机构中不存在高副,只有回转副和滑动副,故能承受较大的载荷, 有较强的承载能力, 可以传动较大的载荷。当其最小传动角和最大传动角相差不大时,该机构的运转就很平稳,不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又一定的稳定性和精确度。 (2)传递性能和动力性能分析 若机构全以铰链连接杆件,抗破坏能力较差,易发生断折。对于较大载荷时对杆件和强度要求较高,会浪费机构的有效空间,也不能保证刨削所需的力的运动的准确性。 本方案该机构原动件曲柄AB带动滑块4上下往复运动,从而带动刨刀在水平轨道上往复运动。 (3)结构的合理性和经济性分析 项目 参数 项目 参数 主动件1的转速n1(r/min) 72 刨刀冲程 H(mm) 320 杆长 LAC(mm) 430 刨刀越程量 ΔS(mm) 16 杆长 LAB(mm) 110 刨削平均速度 Vm(mm/s) 1211.4 杆长 LCD(mm) 810 极位夹角 θ(°) 30 杆长 LCS3=0.5LCD(mm) 405 行程速比系数 K 1.4 切削阻力 Fr(N) 8000 机器运转速度许用不均匀系数[δ] 0.05 空程阻力 Fr 1=0.05 Fr(N) 400 机构工艺动作分解 牛头刨床的主运动为: 电动机→变速机构→摇杆机构→滑枕往复运动; 牛头刨床的进给运动为: 电动机→变速机构→棘轮进给机构→工作台横向进给运动。 以 7号和 14 号位置作运动分析 机构位置划分图 采用展开式二级圆柱齿轮减速器 工作台横向进给运动 总传动比 电动机的选择 传动比分配与 减速机构设计 确定电动机功率 工作台进给方案 工作台垂直进给运动 对7号位置受力分析 对于滑块中心D点分析 对摇杆进行分析 计算阻力距 确定等效力矩 估算飞轮转动惯量 确定最大盈亏功 Page ? *
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