基于TS模糊控制的双馈风力发电机低电压穿越技术研究分析.ppt

基于TS模糊控制的双馈风力发电机低电压穿越技术研究 目 录 研 究 背 景 PI控制 模糊控制 本文模糊运用 1 2 3 4 仿真分析 5 小结 6 .研究背景 1 在风力发电发展如此迅猛的情况下，对电网平稳安全运行也带来了新的挑战。 260万千瓦 400万千瓦 1300万千瓦 3000万千瓦 突破9000万千瓦 2006 2008 2010 2007 2013 近年来世界各国掀起了风电设施建造热潮，而中国风电装机容量呈爆炸式的增长现象。 课题的提出 电压跌落是最常见的电网故障之一，对于双馈电机，当电网电压降低到一定值时，风力发电机组便会自动脱网。因此，需采用低电压穿越技术。 .研究背景 1 .研究背景 1 风力发电中的低电压穿越定义是：当电网出现故障导致电压跌落时，要求风力发电系统不脱网，能够与电网保持连接，发电机组继续维持运行，同时甚至可以向电网提供无功功率，以帮助系统恢复电压。 硬件设备保护 A 采用新的控制策略 B .PI控制器 2 转子侧 变流器 网侧 变流器 双馈风力发电机基本结构图： .PI控制器 2 双馈感应风力发电机(DFIG )拥有较小的变流器容量 其可承受过电流和过电压水平有限 如何限制转子侧过电流和直流母线过电压。 关键 使得 依赖于系统模型参数，不能随被控对象参数改变而改变 01 当系统呈现强非线性时，无法保证系统获得满意性能 02 适用于低阶系统，高阶系统应用较少 03 .PI控制器 2 传统PI控制器的一些缺点： .模糊控制 3 模糊控制把控制对象作为“黑箱”，先把人对“黑箱”的操作经验用语言表述成控制规则，让机器根据这些规则模仿人进行操作来实现自动控制。 与传统控制的最大不同在于，不需要知道控制对象的数学模型，而需要积累对设备进行控制的操作或数据。 .模糊控制 3 1 2 3 模糊集合 是一种不确定的集合，如集合A表示，“是年轻人”的一个集合。 隶属度 属于模糊集合的程度。如张三30岁属于“大约是年轻人”的程度为0.9。 模糊规则 If (x is A) AND (z is C) Then y is B. .模糊控制 3 控制规则的形式是规则的前件和后件都是用模糊变量来描述的，特点是直接利用专家的经验，但难于进行分析和计算。 1985年日本学者Takagi(高木) 和Sugeno(关野)首先提出了T-S模糊模型。特点是规则后件是线性函数，可用于逼近任何非线性函数。 T-S型 Mamdani 型 If (x is A) AND (z is C) Then y is B If (x is A) AND (z is C) Then y=ax+bz+c .模糊控制 3 第i条规则如下： 采用单点模糊化、乘积推理、中心平均反模糊化方法，计算系统输出： 隶属度计算 前件匹配度 乘积推理 中心平均反模糊化 前件变量 模糊集合 后件参数 .模糊控制 3 输入变量的隶属函数难以确定。通常采用的有三角形、梯形和高斯型隶属度函数。 输出函数中的后件参数均为常数，取值是根据系统的大量输入输出测试数据，经过辨识确定的。相当于前面由操作经验得出的模糊规则。在控制器设计的时候，为了达到满意的控制效果需要按照设计步骤，耐心的调试才可能达到较好的控制效果。 .本文应用 4 由于高阶数的 TS 模型要设定的参数很多，增加了复杂性，性能相比低阶模型却提高不大，故很少使用。 定义两个输入模糊集合P和N，分别表示正和负的集合。其隶属度函数如下： 式中，i=1,2； 是第 k 采样时刻模糊控制器的输入， 为参考值与比较值之差，即 或 为比较值之差的积分，即 上述隶属度函数可用图形表示： L对控制性能影响很大，是控制器设计的关键之一。隶属度函数的设置基于发电机组有功或直流母线电压的实际值与参考值之间的差值及其积分，具体的设置方法是：每次运行仿真后观察 PI 控制器，记录并比较 PI 控制器输入的差值及其积分值的最大值，反复试验后，就可以得到较适当的隶属度函数。 .本文应用 4 R1:若 和 都为正(P)，则 R2:若 为正(P)，并且 为负(N)，则 R3:若 为负(N)，并且 为正(P)，则 R1:若 和 都为负(N)，则 .本文应用 4 只要合理选择控制参数，就能提高系统的低电压穿越能力。 .本文应用 4 模糊控制器 上图为T-S模糊PI控制器原理图，其中ref代表的是参考值，PI是原有的PI控制器，Plan