基于极点配置的逆分析.ppt

基于极点配置的逆变器双环控制方案 组长: 王慧广 组员:苏恩业 惠得材 徐伟程 赵一州 刘文东 任务分配 王慧广:主讲 惠得材：PPT设计与制作 苏恩业、刘文东：资料查找 徐伟程、赵一州：matlab仿真 摘 要：介绍一种基于极点配置的逆变器瞬时电压电流Pl控制器的设计方法，建立系统模型，为了提高逆变器输出波形的精度，提出了一种基于极点配置的PI双环和重复控制的复合控制方案。该复合控制方案克服了P1双闭环控制方案带整流性负载时输出电压质量不高的缺点，也解决了嵌入式重复控制方案应用在逆变系统中对逆变器谐振峰值不可控的问题。仿真表明:所设计的复舍控制方案提高了逆变电源带整流性负载时的输出电压质量，该方案既保持了重复控制良好的稳态特性，也明显改善了系统的动态性能。 逆变器作为不间断电源的核心部分，广泛用于通信、金融等领域。一个高性能的逆变器除了要满足体积、重量、电磁兼容等基本指标外，还需满足系统稳定，稳态电压精度高；总谐波畸变率(THD)含量小；动态响应快等要求。重复控制可以校正逆变器在不同负载时输出电压的精度．具有很好的稳态输出特性，但由于其控制量输出有一个周期的延迟。动态调节能力不足，而基于极点配置的电感电流内环电压外环反馈控制设计简单、鲁棒性好，但稳态控制精度不高。因此，实际中常结合两者来协调校正输出波形。在此提出基于极点配置的电感电流内环电压外环反馈控制方案，提高了逆变器的动态响应能力，然后增加重复控制调节输出电压的稳态精度，这一复合控制方案满足了逆变器的动静态特性、稳态精度，使用Matlab仿真验证了此方案的可行性。 一. 逆变器的数学模型 控制对象的数学模型是进行理论分析和实验研究工作的出发点和基础。由于功率开关器件的存在，逆变器本质上是一个非线性系统，分析起来有一定困难。假设直流母线电压源的幅值恒定，功率开关为理想器件，且逆变器输出的基波频率、LC滤波器的谐振频率与开关频率相比足够低，则逆变桥可以被简化为一个恒定增益的放大器，从而采用状态空间平均法得到逆变器的线性化模型。单相电压型PWM逆变器的状态模型。 电路如图1所示 图1所示电路模型中，电压源口i代表来自逆变桥的输出电压，电流源i。代表负载汲取的电流。与滤波电感L串联的电阻r是滤波电感的等效串联电阻以及逆变器中其他各种阻尼因素的综合。由状态空间平均模型可以推导出双输入同时作用时系统的5域输出响应关系式(1)及方框图2如下: 二， 复合控制方案分析 提出的控制方案包括了基于极点配置电流电压双环和处于外层的重复控制环，双环控制采用电感电流内环和输出电压外环，重复控制环的参数设计在双环与逆变器等效的被控对象上设计。 1. 基于电感电压电流的双环控制 在逆变器数学模型的基础上，建立单相逆变器电感电流内环电压外环控制系统框图如图3所示，在这个双环控制方案中，电流内环采用PI调节器，电流调节器Gi的比例环节用来增加逆变器的阻尼系数，使整个系统工作稳定，并且保证有很强的鲁棒性；电流调节器的积分环节逐渐减小电流环稳态误差。电压外环也采用PI调节器，电压调节器的作用是使得输出电压波形瞬时跟踪给定值。这种电流内环电压外环双环控制的动态响应速度较快，并且静态误差很小。 设电压、电流调节器分别为： G0(s)=k1p+kli／s (2) G1(s)=k2p+k2i／s (3) 由图3可得： Uir(s)=[Ur(s)-U0(s)]G0(s) (4) U1(s)=[Uir(s)-IL(s)]Gi(s) (5) Ul(s)=U0(5)-IL(s)(Ls+r) (6) IL(s)-I 0(s)=U0(s)Cs (7) 由式(2)～式(7)可知。整理后得到电感电流内环电 压外环控制系统的传递函数关系为： 由式(3)～式(7)可知双环控制系统的闭环特征方程为： 由式(2)～式(7)可知。整理后得到电感电流内环电 压外环控制系统的传递函数关系为： 假设四阶双环控制系统的希望闭环主导极点为： S3=-m§rwr， s4= -n§rwr 式中m，n是正的常数，其取值越大则由S1,S2,S3,S4,四个极点确定的四阶系统响应特性越接近由闭环主导极点决定的二阶系统，一般m，n=5～10均可，由此得到了满足动态性能要求的希望的闭环系统特征方程为： 比较式(9)，式(10)有： K2p=a3/c-r (11) klpk2p+ck2i=a2 (12) klpk2i+k2pk1i=a1