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元智大學工程概論 授課講義 授課教師 ： 徐澤志 機 械 由具有抵抗力之物體組合而成 各部之關係運動完全受限定 做有效工作 機 械 構 成 接受能之部分 將接受能予以傳達，或變形之部分 做有效工作之部分 將以上三部分保持於適當位置之靜止部分(亦稱為機體部分) 作用於機械之力 正向應力 彎曲應力 剪應力 扭轉剪應力 機械的破壞模式 最大正向應力破壞理論 最大剪應力破壞理論 最大應變能破壞理論 反覆形式負荷的設計 長柱測潰的破壞 何謂機構（mechanism)？ 機構的類型 一個機構是由一系列互相連接的物體所構成，。這裡所謂的“物體”在機構學上正式的名稱稱為『連桿（Link），連桿相互連接，且連桿間有相對運動，如此便構成了機構，而連桿間的部份就稱為『接點(joint)』 平面機構 平面機構之所以稱為平面，是因我們鎖定平面機構中的某一點，這個點在運動過程中所劃過的軌跡是在一個平面上，而機構中的每一個點劃過的軌跡，則全部是在平行的平面上。 平面機構中的接點 機構的輸入及輸出 (一)機械效益(mechanical advantage，MA-) 或 F0：機構輸出（從動件）的力量 Fi：機構輸入（主動件）的力量 T0：機構輸出（從動件）的扭力 Ti：機構輸入（主動件）的扭力 機構的