开题报告张宁详细分析.docVIP

哈尔滨理工大学 工程硕士学位论文开题报告 学 院 自动化学院 学 科、专 业 控制工程 导 师 李东洁 研 究 生 张宁 入 学 时 间 2014年05月 开题报告日期 2015年09月 论 文 题 目 四轴相贯线自动焊接机器人的设计与研究 研 究 生 学 院 说 明 开题来源应包括下列主要内容： 课题来源及研究的目的和意义； 国内外在该方向的研究现状及分析（文献综述）； 主要研究内容； 研究方案及进度安排，预期达到的目标； 预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施； 主要参考文献（应在30篇以上，其中外文资料不少于三分之一，参考文献中近五年内发表的文献一般不少于三分之一，且必须有近二年内发表的文献资料）。 开题报告字数应不少于5000字 开题报告时间最迟应于第三学期结束前完成 若本次课题的开题报告未通过，需在一个月内再次进行开题报告。第二次学位论文开题报告仍未通过者，