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动力学习题2答案
一、答 (10分）解：∵ 直角杆平动，
∴最简结果为惯性力系向直角杆的质心简化
二、答 (10分）解：∵圆盘作平动，相当一质点作用在点。
三、答(10分）解：()
其中:
四、答 (10分）解：
其中:
代入得:
五、答(10分）解：对AB杆:
(1)
(2)
(3)
其中:
联立求解(1)、(2)、(3)得:
六、答(10分）解：割断绳瞬时，杆上各点速度均为零，又杆作平动。
得:
设杆长为, 则:
，
得:
七、答、（15分）解：窄条的惯性力为：
用动静法，且知
∴
八、答 （15分）解： （逆时针）
(轮)，
其中:
代入得:
(系统)，
其中:
代入得:
九、答（15分）解：
其中:
，代入得:
十、答（15分）解：[整体]系统平动
其中:
代入得:
，
，
∴
十一、答 （15分）解：()
其中:
代入得:
（）
其中:
代入得:
十二、答（20分）解：作瞬时平动, 以为基点研究点
方向：
方向：
分别以为基点, 研究点
其中:
代入得:
，
十三、答（20分）解：取动点B, 动系CD
方向： 即
方向：
得：
得：
（）
其中:
代入得：
十四、答（20分）解：对于轮D：
， (1)
， (2)
， (3)
由(1)、(2)、(3)分别可得:
对于ACB刚架：
， (4)
， (5)
， (6)
联立求解(4)、(5)、(6)得:
十五、答（20分）解：对AB杆：由，
得:
对整体: ，
得:
，
得:
由，
得:
十六、答（20分）解：对轮O：
由， (1)
对轮C及G：由
由（1）、（2）联立得：
对整体:
，
由
得:
十七、答（20分）解：对轮与滑块：
由
得:)
，
得:
，
得:
对悬臂梁:
，
得:
由，
得:
由，
得:
十八、答（25分）解：[系统]，
其中：
代入得： ①
[圆盘]
其中：
代入得： ②
式①、②联立
十九、答（25分）解：首先分析运动，可得：
；。再加惯性力。
对于AB：
对于BC：
由以上六式可求出：
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