变频器技术基础(新)教案.pptVIP

* 2 * 2 * 2 6.实用原理框图 1 4 3 2 5 6 7 8 适用于小功率（5.5KW) 适用于中大功率(5.5KW以上） 7.变频器结构图 变频器对电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。因此变频器的主电路一样，逆变器件也相同，单片机位数也一样，当控制方式不一样，其控制效果是不一样的。所以控制方式是很重要的。它代表变频器的水平。目前变频器对电动机的控制方式主要为V/f恒定控制、矢量控制。 四、变频器的控制方式 交流调速的控制核心是： 只有保持电机磁通恒定才能保证电机出力，才能获得理想的调速效果 V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 对于380V 50Hz电机，当运行频率为40HZ时，要保持V/F 恒定，则 40HZ时电机的供电电压:380×（40/50)＝304V 低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适当提高 不依赖电机参数，支持一台变频器同时驱动不同类型不同功率的电机 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成熟较晚 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异步电机定子励 磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保持电机磁通的恒定，进而达 到良好的转矩控制性能，实现高性能控制。性能优良，控制相当复杂， 直到90代计算机技术迅速发展才真正大范围使用，如SIEMENS MM440 6SE70系列变频器。 电机参数对控制性能的影响较大，一般一台变频器只能驱动一台电机 项目 通用变频器 高性能变频器 控制算法 V/F控制＋转矩提升 同步机异步机控制算法基本相同 开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法 调速范围 1:40 1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量) 启动转矩 无要求 180% 0.5Hz（开环矢量)， 200% 0速(闭环矢量) 稳速精度 与转差有关（2-3%) 0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 转矩控制 无 有 控制算法 简单 复杂 电机参数 不依赖电机参数，支持同时驱动不同类型不同功率的电机 电机参数对控制性能的影响较大，一般只能驱动一台电机 1.变频器主回路接口 工频电网输入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH 制动电阻 三相交流电机 五、变频器用户接口 接口类型 主要特点 主要功能 开关量输入 无源输入，一般由变频器内部24V供电， 启/停变频器，多段速、外部故障等信号或指令 开关量输出 集电极开路输出、继电器输出 变频器故障、就绪、达速等，参与外部控制 模拟量输入 0-10V/4-20mA 频率给定、反馈，接收来自外部的给定或控制 模拟量输出 0-10V/4-20mA 运行频率、运行电流的输出，用于外界显示仪表和外部设备控制 通讯口 RS485/RS232 组网控制 2.变频器控制回路接口 电路接口 电路接口 电路接口 选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。在实 践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、 水泵负载。 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关，任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。 例如传送带、搅拌机，挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位 能负载都属于恒转矩负载。 六、负载类型 恒功率负载 造纸机、某些机床主轴、塑料薄膜生产线中的卷取机、开卷机等要 求的转矩，大体与转速成反比，这就是所谓的恒功率负载。负载的恒功率 性质应该是就一定的速度变化范围而言的。当速度很低时，受机械强度的 限制，TL不可能无限增大，在低速下转变为恒转矩性质。 电动机在恒磁通调速时，最大容许输出转矩不变，属于恒转矩调速； 而在弱磁调速时，最大容许输出转矩与速度成反比，属于恒功率调速。如 果电动机的恒转矩和恒功率调速的范围与负载的恒转矩和恒功率范围相一 致时，即所谓“匹配”的情况下，电动机的容量和变频器的容量均最小。 风机、泵类负载 在各种离心式风机、水泵、油泵中，随叶轮的转动，额定转速 以下设备产生的流量与泵或风机的转速成正比，设备产生的压力与 泵或风机转速的平方成正比，设备消耗的功率与泵或风机转速的立 方成正比，当所需流量减小时，利用变频器通过调速的方式来调节 风量、流量，可以大幅度地节约电能。 当所需的流量为额定流量的一半时,意味着所需要的功率仅仅为 额定功率的八分之一。成年累月地积累下来,形成巨大的节能潜力。 由于高速时所需功率随转速增长过快，与速度的三次方成正比，所 以通常不应使风机、泵类负载超工频运