第三章机械加工表面质量概述.ppt

m的受力情况 如图c所示，作用在m上的力有：与位移成正比的弹性恢复力kx，与运动速度成正比的粘性阻尼力δx’ ，简谐激振力Fsinωt ，则该系统的运动方程式为： 磨头简化为一个等效质量m；把质量m支承在刚度为k的等效弹簧上；系统中存在的阻尼δ相当于与等效弹簧并联 ；作用在m上的交变力假设为简谐激振力Fsinωt。 这样就可以得到单自由度系统典型的动力学模型，如图b所示。 第一项(通解)为有阻尼的自由振动过程，如图a所示，经过一段时间后，这部分振动衰减为零。 第二项(特解)如图b所示，是圆频率等于激振圆频率的强迫振动。 图c为两种解叠加后的振动过程。可以看到经历过渡过程以后，强迫振动是稳定的振动过程。进入稳态后的振动方程为： 振动本身也不能使激振力变化。 (2)强迫振动的振动频率与外界激振力的频率相同，而与系统的固有频率无关。 (3)强迫振动的幅值既与激振力的幅值有关，又与工艺系统的动态特性有关（固有频率）。 3、强迫振动的特性是： (1)强迫振动是由周期性激振力引起的，不会被阻尼衰减掉， 二、机械加工中的自激振动（颤振） 切削加工时，在没有周期性外力作用的情况下，有时刀具与工件之间也可能产生强烈的相对振动，并在工件的加工表面上残留下明显的、有规律的振纹。这种由振动系统本身产生的交变力激发和维持的振动称为自激振动，通常也称为颤振。 (一)自激振动的产生条件和特性 处于切削过程中的工艺系统 作用 干扰力 产生 自由振动 引起 刀具和工件相对位置的变化 切削力的波动 这变化又引起 工艺系统产生振动 导致 1、自激振动的产生 自激振动系统是一个闭环反馈自控系统，调节系统把持续作用的能源能量转变为交变力对振动系统进行激振，振动系统的振动又控制切削过程产生激振力，以反馈制约进入振动系统的能量。 组成的一个闭环系统 2、自激振动的组成 振动系统(工艺系统) 调节系统(切削过程) 3、自激振动的特性 1)自激振动的频率等于或接近系统的固有频率，即由系统本身的参数所决定。 2)自激振动是由外部激振力的偶然触发而产生的一种不衰减运动，维持振动所需的交变力是由振动过程本身产生的，在切削过程中，停止切削运动，交变力也随之消失，自激振动也就停止。 3)自激振动能否产生和维持取决于每个振动周期内摄入和消耗的能量。自激振动系统维持稳定振动的条件是，在—个振动周期内，从能源输入到系统的能量(E＋)等于系统阻尼所消耗的能量(E－)。如果吸收能量大于消耗能量，则振动会不断加强；如果吸收能量小于消耗能量．则振动将不断衰减而被抑制。 (二)自激振动的激振学说 切削过程中产生颤振的原因及机理很复杂，虽经长期研究，目前尚无一种能阐明各种情况下产生颤振的理论。 1．负摩擦激振学说 2．再生颤振学说 3．坐标联系学说 下面扼要介绍几种比较公认的学说。 1．负摩擦激振学说 当刀具由于偶然原因产生振动时，它将在平衡位置y0附近作往复运动，刀具与工件相对趋近时称为切入（图b中的ABC段)，相对脱离时称为切出(图b中的CDA段)。切人与切出时的最大和最小滑动速度分别为、 和 ，它们各自对应的径向切削分力分别为Fy1和Fy2。 以车削加工为例 将切削模型简化为单自由度振动系统。刀具——等效质量m、只作y方向运动。刀架等系统——刚度k。 建立模型 依据：负摩擦特性 负摩擦特性曲线 切削力随滑动速度的增加而下降的特性。 负摩擦特性 用能量关系说明颤振的产生 稳定切削时：刀尖处于y0位置，刀具和切屑的相对滑动速度为v1。 F出＞ F入 刀具作往复运动 在切入的半个周期中，刀具运动方向与径向切削分力Fy的方向(切屑流出方向)相反，故切屑对刀具做负功； 在切出的半个周期中，切屑对刀具做正功。 振动的形成 由图b右下角可知，正功大于负功，其差值即为椭圆的面积。此即为一个振动周期中系统所获得的能量补充，因而使振动得以维持。 2．再生颤振学说 在切削加工中，由于刀具的进给量一般不大，而刀具的副偏角又较小，因此，刀具必然与已切过的上一转表面接触，即产生重叠切削。 设砂轮宽度为B，工件进给量为f，工件前后相邻两转的磨削区有重叠部分，其大小用重叠系数表示： 正交切削时： 在稳定切削过程中，由于偶然的扰动(如材料的硬疵点、加工余量不均匀或冲击等)，工艺系统会产生一次自由振动，并在被加上表面上留下相应的振纹。当工件转至下一转时，由于切 削到重叠部分的振纹使切削厚度发生变化，从而引起切削力的周期改变，使刀具产生振动，在加工表面