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任务四 控制电动机 教师： 课型： 课时： 授课班级 ： 授课时间： 教学重点：1、交流伺服电动机的工作 2、步进电动机的结构和工作 3、交流测速发电机测速发电机的工作工作 教学难点：1、步进电动机的工作工作 3、电磁调速异步电动机的拆修。 教学内容： 知识链接1 伺服电动机 伺服电动机亦称执行电动机，它具有一种服从控制信号要求而动作的职能，在信号来之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子又能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能，因此而命名。 常用的伺服电动机有两大类，以交流电源工作的称为交流伺 1、交流伺服电动机 如图-28所示是交流伺服电动机原理图，图中F和表示90°电角度。绕组是是由伺服放大器供电 交流伺服电动机的工作 当励磁电压为一常数，而信号控制电压的大小变化为零，电动机立即停转，这是交流伺服电动机的特点，也是自控制系统所要求的。关键在于交流伺服电动机的转子电阻做得很大(比一般异步机大6～8倍左右)， 2、直流伺服电动机 1～600之间。直流伺服电动机有他励和永磁式两种方式(有时)。 直流伺服电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。 只要在励磁绕组中有电流通过且产生了磁通，当电枢绕组中 可以通过