第8章交流调速控制系统概要.ppt

第8章 交流调速控制系统 8.0 交流调速控制的概述 8.1 电磁转差离合器调速系统 8.2 线绕式异步电动机串级调速系统 8.3 鼠笼式异步电动机变频调速系统 8.0交流调速系统的概述 1.感应电机特点 结构简单，坚固耐用，价格低廉，易于高速化和大容量化，但调速控制困难。 2.感应电动机调速方法 基本公式： C、滑差功率不变型 变极调速 变频调速 2.交流电动机调速传动 A.脉宽调制（PWM）和正弦脉宽调制技术（SPWM） 由于电力电子器件的发展（可关断器件研制成功），变频器中采用了PWM和SPWM 技术，降低了变频器输出电压的谐波分量，使电机的转矩脉动显著减小，运行比较平稳。 B.电压、频率协调控制技术 C.转差频率控制技术 D.矢量控制技术 由于交流电动机是多变量、强耦合的非线性系统，与直流电机相比转矩控制要困难得多。70年代初由德国“西门子”公司F.Blaschke提出的矢量控制理论解决了交流电动机转矩控制问题。 F.自适应控制技术 为提高系统鲁棒性，各种自适应控制方法也已用在电机调速传动系统中，如基于参数和扰动转矩估值的自校正调节、变结构控制、模型参数自适应控制等。 G.数字化控制技术 　　从8096系列单片机到DSP处理器再到专用PWM调制器、矢量变换器和全功能控制器将大大简化硬件，降低成本，提高控制精度和系统可靠性。 H.智能控制技术 　 人工智能技术，如专家系统、模糊逻辑和人工神经网络，正在显示出其实现调速系统传动的智能化适应控制（自组织或自学习控制）和估值的巨大希望所在。已经有许多学者把智能控制技术用在调速传动系统中，如在线诊断和容错控制、参数辨识和补偿估值误差，磁通观测和效率的最优控制等。 3. 调速传动技术的发展 　调速传动技术的发展历史为： 直流调速——交流调速——智能化、模块化、集成化、信息化、交流调速传动系统。 现已有将变频器模块、控制、保护模块和通信模块集成在电机外壳上的交流电机调速传动系统，也有公司将移动电话引入电气传动系统，智能家用电器等。 4.调速传动的主要应用领域 冶金机械 电气牵引：电气机车、电动汽车 数控机床 矿井提升机械 起重、装卸机械 原子能及化工设备 建筑电气设备 纺织、食品机械 水泵、风机、压缩机等 船舶传动 机器人 计算机外围设备传动等 电磁滑差离合器是一种调速原理和性能与异步电机调压调速十分相似的系统。 它是通过调节滑差离合器的励磁电流，改变其内部的磁场强度实现调速的，也是属于滑差功率消耗型调速方式，只是滑差功率不消耗在电机内部而是在与电机同轴的电磁滑差离合器之中。 1.转子绕组串接电阻有级调速2.斩波变阻实现无级调速 3 双馈调速（串级调速） 异步电动机的串级调速，就是在电机转子回路中串入与转子电动势?2同频率的附加电势?add。通过改变?add的幅值大小和相位来实现调速。 电动机在低速运转时，转子中的转差功率只是小部分消耗在转子电阻上，大部分被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加电势的装置，设法把所吸收的这部分转差功率回馈入电网（或再送回电动机轴上输出），这样使电动机在低速运转时仍具有较高的效率。 三、双馈调速与串级调速的基本概念 所谓双馈调速，就是将电能分别馈入绕线转子异步电动机的定子绕组和转子绕组。改变转子外接电源的幅值和相位，就可以调节异步电动机的转速、转矩和电动机定子侧的无功功率，这种双馈调速的异步电动机不但可以在亚同步转速区运行，而且可以在超同步转速区运行，因此双馈调速也叫超同步串级调速。 双馈调速中的转差频率难以检测和控制。 在工程实际中常对转子绕组的电流进行整流，并以直流形式在转子中串入外加电动势，称之为串级调速。也叫低同步串级调速，这是由于转差功率只能单方向由整流器送出的缘故。 串级调速是双馈调速的一种特例。 串级调速的特点 低同步串级调速系统是双馈调速的一种特例 系统结构较简单，价格较便宜 逆变装置容量小，30%或15%电机容量 不允许用来起动电机 功率因数低? 绕线型异步电动机的双馈调速系统 起动时现将转子绕组接到起动电阻上，以减少起动电流，增大起动转矩； 待电动机的转速上升到设计知识，再将交－交变频器投入运行。 双馈调速的优点 在保证调速要求的同时还可以独立地调节电动机定子侧的无功功率，从而提高整个系统的无功功率。整个系统的功率因数可到0.9以上。 从理论上讲，双馈调速的异步电动机即是电动机又是无功功率补偿器。 可无级调速。 可用作变速恒频恒压发电。 变频器的容量小。 绕线式异步电机的矢量控制 速度开环或速度闭环调速系统，调速特性都不如直流调速系统 即使采用了速度闭环，也无法控制功率因数，使之不随负载和转速的变