第9章机床夹具设计概要.ppt

第9章 机床夹具设计 主要要求： 掌握工件的定位原理、自由度分析，定位误差的计算； 了解常见夹紧机构的特点 §1 概述 一、夹具的分类和作用 1.定义：机床夹具就是机床上用以装夹工件的一种装置，它使工件相对于机床和刀具获得正确的位置，并在加工过程中保持位置不变。 夹具是如何使工件的处于正确位置的？ 夹具预先在机床上已调整好位置 工件在夹具中正确定位 =工件对于机床占有正确位置 夹具上的对刀或引导装置,保证工件加工面对于刀具的正确位置 =工件对刀具占有正确位置 3. 夹具的作用 (1)保证被加工表面的位置精度。 工件加工表面的位置精度主要靠夹具和机床来保证，且加工精度稳定。 (2)提高生产率。 可以显著减少辅助时间，提高劳动生产率。 (3)扩大机床的工艺范围。 在机床上使用夹具可以改变机床的用途和扩大机床的使用范围，如以车代镗。 (4)减轻工人的劳动强度，保证生产安全。 二、夹具的组成 定位元件/装置 夹紧装置 对刀引导元件 夹具体 其它元件及装置 §.2 工件的定位 定位的目的：使一批工件中的每一个都能在机床或夹具中占据同一正确位置。 一、确定定位方案 1、几个概念 定位基准—在机械加工中用作定位的基准。 定位基面—工件定位时，作为定位基准的点和线，往往由某些具体表面体现出来，这种表面称为定位基面。 自由度的概念 所谓自由度，即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体，对于空间直角坐标系来说，具有六个自由度：三个位移自由度和三个旋转自由度。 六点定位原理 通常，一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点，与工件的定位基准相接触，以限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全被确定的方法，称为六点定位法则。 2、需要限制的自由度 加工工件上的某些表面时，可能并不需要全部限制其六个自由度，此时就要分析理论上所应限制的自由度 在分析时注意：判断依据是工件在该运动方向的位置是否需要确定。 根据加工要求分析理论上应限制哪些自由度 3、定位方式 完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 3、定位方式 完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 不完全定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 3、定位方式 完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 不完全定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 欠定位：定位点少于应消除的自由度、工件定位不足的定位。 3、定位方式 完全定位：不重复地限制了工件的六个自由度的定位。 不完全定位：根据实际加工要求，并不需要限制工件全部自由度的定位。 欠定位：定位点少于应消除的自由度、工件定位不足的定位。 过定位：工件同一个自由度分别被几个支承点重复限制的定位。 二、 常见定位元件 主要定位基面: （一）、平面 （二）、内圆孔 （三）、内锥孔 （四）、外圆柱面 组合表面定位 （一）以平面定位时的定位元件 平面定位限制三个自由度，工件以平面为定位基准定位时，常用支承钉和支承板作定位元件来实现定位。 ●支承钉 ◆平头支承钉：接触面积大，用于精基准。 ◆球头支承钉：用于粗基准表面，使定位稳定 ◆齿纹头支承钉：增大磨擦系数,防止工件受力,用于毛坏面定位,常用于侧面定位。 ■支承板 A型：结构简单，便于制造，但不利于清除切屑，适用于侧面 B型：易保证工作表面清洁,适用于底面定位。 ●可调支承 可调支承是指支承的高度可以进行调节。 ■两点式自位支承 两点式自位支承与工件有两个支承点，可用于断续表面或阶梯表面 ■球面三点式 球面三点式自位支承，当定位基面在两个方向上均不平或倾斜时，能实现三点接触。 辅助支承的类型 ■螺旋式辅助支承 螺旋式辅助支承结构简单，操作费时，效率低，适用于小批生产。 ■自位式辅助支承 所谓自位，就是辅助支承销与工件表面的接触，由弹簧的弹力来保证，弹力的大小要能保证支承销弹出且始终与工件接触，但又不能顶起工件而破坏定位。 ■推引式辅助支承 推引式辅助支承适用于工件较重、切削负荷较大的情况 ■液压锁紧的辅助支承 辅助支承结构紧凑，操作方便，但必须有液压动力源才能使用 辅助支承，不限制工件的自由度，严格来说，辅助支承不能算是定位元件 （二）以圆柱孔定位的定位元件 工件以圆柱孔定位应用较广。如各类套筒、盘类、杠杆、拨叉等。所采用的定位元件有圆柱销和各种心轴。 基本特点是：定位孔与定位元件之间处于配合状态，并要求确保孔中心线与夹具规定的轴线相重合。孔定位还经常与平面定位联合使用。 常用定位元件 1、固定式定位圆柱销 固定式定位圆柱销限制二个自由度 。 2．圆锥销 圆锥销限制了工件的三个