坐标系统与时间系统分析.ppt

坐标系统与时间系统 一 坐标系统 1.坐标系统——GPS 1.坐标系统——GPS 2.坐标系统——GLONASS 3.坐标系统——GALILEO 4.坐标系统——北斗 此次实验计算中，在顾及各系统之间差异的情况下，亦得出了PE—90与ITRF—94之间的转换参数,其表达式为 所以，在GLONASS系统与GALILEO系统间的坐标转换参数即可表示为: 对大多数的用户来说,这样的差距仍是可以忽略不计,而直接在两个框架间进行互用。如有精密转换的必要，GALILEO可以通过外部参考服务向用户提供这两个框架的转换参数。但是，目前尚无计划要把这些参数添加到导航电文中去。所以，基于这种情况，目前尚无专门的实验计算来给出这两个系统间的坐标转换参数 1.时间系统——GPS 2.时间系统--GLONASS 3.时间系统-- GALILEO 4.时间系统--北斗 5.时间系统之间的转换 单击此处添加标题 WGS84:World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立，其初次WGS84的精度为1-2m，在1994年1月2号，通过10个观测站在GPS测量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS测量得到，730表示为GPS时间第730个周。1996年，National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 为美国国防部 (U.S.Departemt of Defense, DoD)做了一个新的坐标系统。这样实现了新的WGS版本：WGS（G873）。其因为加入了USNO站和北京站的改正，其东部方向加入了31-39cm 的改正。所有的其他坐标都有在1分米之内的修正。【1】 WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系统的全称是World Geodetic System(世界大地坐标系-84)，它是一个地心地固坐标系统。WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Ｚ轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向,X轴指向BIH984.0的起始子午面和赤道的交点，Y 轴与X轴和Ｚ轴构成右手系。采用椭球参数为： ａ=6 378 137ｍ ｆ=1/298.257 223 563 【2】 这是GONASS导航系统在1993年采用的坐标系，它与GPS所用的WGS－84同属地心地固坐标系 定义：原点位于地球质心，Z轴指向国际地球自传服务局推荐的协议地极原点，X轴指向赤道与国际时间局定义的零子午线的交点，Y轴按右手法则构成【3】 【4】 GALILEO系统所采用的坐标系统是基于ALILEO地球参考框架(GTRF)的ITRF—96大地坐标系，其几何定义为：原点位于地球质心，Z轴指向IERS（International Earth Rotation Service）推荐的协议地球原点(CTP)方向，X轴指向地球赤道与BIH定义的零子午线交点，Y轴满足右手坐标系。【5】 北斗系统采用2000中国大地坐标系（CGCS2000）。 CGCS2000 大地坐标系的定义如下 CGCS2000是（中国）2000国家大地坐标系的缩写，该坐标系是通过中国GPS 连续运行基准站、 空间大地控制网以及天文大地网与空间地网联合平差建立的地心大地坐标系统。2000（中国）国家大地坐标系以ITRF 97 参考框架为基准，参考框架历元为2000.0。2000国家大地坐标系的大地测量基本常数分别为： 长半轴 a = 6 378 137 m； 地球引力常数 GM =3.9860044183.986004418×10＾14 m3/s2； 扁率f = 1/ 298. 257 222 101； 地球自转角速度X = 7. 292 115×rad/ s 在GPS与GLONASS之间的坐标系转换，即为WGS—84 与PE—90间的转换。俄罗斯MCC(Russian Mision Control Center)的Mitrikas等人经过长期实验与精确计算，所提出的且已经应用于GPS/GLONASS组合型接收机中的转换参数， 被认为是目前最精确的坐标转换参数，其表达式为： 5.坐标系统转换 而GALILEO系统的坐标系统，正是基于GALILE