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机电一体化技术 第二章 机械系统设计技术 知识点： 机械设计概述 传动部件设计 轴系设计 支撑件设计 执行机构设计 机电一体化机械系统应包括如下三大部分机构。 （1）传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的一部分。 （2）导向机构 其作用是支承和导向，为机械系统中各运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。 （3）执行机构 执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 2.1机械设计概述 各种机械从构思到实现要经过设计和制造两个不同的阶段。机械设计是机械生产的第一道工序。 在机电产品的设计制造中，设计人员根据市场对产品的需求和公司对产品的定位，提出机械设计的任务，运用各种先进的设计方法，获得一个既满足使用要求的产品设计方案，绘制出全部生产用图。 2.1.1机电一体化对机械系统的要求 主要从以下几方面采取措施。 （1）采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 （2）缩短传动链，提高传动与支承刚度 （3）选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量。 （4）缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的措施。 （5）改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。 2.1.2机械系统的组成 机电一