机电一体化5.6.1-5.6.2节.ppt

5.6 机电接口设计 在机电一体化系统中，由于机械系统与计算机控制系统在性质上有很大差别，要在二者之间建立信息采集和控制就必须通过计算机控接口对信息进行变换、调整、匹配、缓冲，因此计算机控制接口有着重要的作用。 计算机控制接口包括信息采集接口和控制输出接口； 下面对常用的信息采集接口、模拟量输入、输出接口、开关型功率接口等计算机控制接口进行详细介绍。 一、信息采集接口 在模拟量信息采集通道中，先利用传感器将从信号源检测的非电量转换为电量，并进行信号处理（主要是放大），再经采样—保持器，将模拟信号变换成时间上离散的采样保持信号后，送A/D转换器将模拟保持信号转换成数字信号，送入计算机。 在实际中，生产过程涉及的信号源往往不止一个，对多个信号源的数据采集通道有下面几种结构形式： （1）多路A/D通道 从每个信号源检测的信号都有各自独立的采集通道，即每个通道都有独自的采样—保持器和A/D转换器。 （2）多路同时采样、分时转换采集通道 从多路信号源来的数据经各自的采样-保持器后，经模拟多路开关，共用一个A/D转换器，此结构使用模拟多路开关进行多路选择，使多路信号按一定的顺序切换到共用A/D转换器上进行模／数转换。 （3）多路信号源共享采样-保持器和A/D转换器 从多路信号源来的数据先经多路开关按某种顺序切换到具有采样—保持器和A/D转换器的通道上。如图5-3c，此结构共用一套采样—保持器和A/D转换器，节省硬件成本，但转换速度更慢，常用于分时采样，分时转换的控制系统。 2.常用A/D转换器 1、8位A/D转换器ADC0808/0809 （1）电路组成及转换原理 ADC0808/0809都是含8位A/D转换器、8路多路开关，以及与微型计算机兼容的控制逻辑的CMOS组件，其转换方法为逐次逼近型。 在A/D转换器内部有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带模拟开关树组的256电阻分压器组成的A/D转换器，以及一个逐次逼近型寄存器。 8路的模拟开关的通/断由地址锁存器和译码器控制，可以在8个通道中任意访问一个单边的模拟信号。 （2）ADC0808/0809的引脚功能 CLOCK：实时时钟，可通过外接RC电路改变时钟频率。 VREF（+），VREF（-）：参考电压端子。用以提供A/D转换器权电阻的标准电平。对于一般单极性模拟量输入信号，VREF（+）＝5.00V，VREF（-）＝0.00V。 VCC：电源端子。接+5V。 GND：接地端。 START：启动信号。 C，B，A：通道号选择端子。C为最高位，A为最低位： ALE：地址锁存允许，高电平有效。当ALE为高电平时，允许C，B，A所示的通道被选中，并把该通道的模拟量接入A/D转换器 IN7~IN0：8个模拟量输入端。 EOC：转换结束信号。当A/D转换结束后，发出一个正脉冲，表示A/D转换完毕。此信号可作为A/D转换是否结束的检测信号或中断申请信号 D7~D0：数字量输出端。 OE:输出允许信号。高电平有效，当此信号有效时，允许从所存器中读取数字量；此信号可作为ADC0808/0809的片选信号。 （3）时序图 ? 选通道：从图5-5可以看出，启动脉冲START和地址锁存允许脉冲ALE的上升沿将地址送给地址总线，模拟量经C，B，A选择开关所指定的通道送至A/D转换器。 转换过程：在START信号下降沿的作用下，逐次逼近过程开始，在时钟的控制下，一位一位地逼近，此时，转换结束信号EOC呈低电平状态。 读取数据：由于逐次逼近需要一定的过程，所以，在此期间内模拟输入值维持不变。比较器需一次一次进行比较，直到转换结束（EOC呈高电平）。此时，若计算机发出一个允许命令（OE呈高电平），则可读出数据。 单一电源，+5V供电，模拟输入范围为0~5V，分辨率为8位。 最大不可调误差： ADC0808±1/2LSB。 ADC0809±1 LSB。 功耗为15mW。 转换速度取决于芯片的时钟频率。 时钟频率范围：10~1280kHz。当CLOCK等于500kHz时，转换速度为128μs。 可锁存三态输出，输出与TTL兼容。 无需进行零位及满量程调整。 温度范围为-40℃~+85℃。 ADC0808/0809具有较高的转换速度和精度，受温度影响较小，能较长时间保证精度，重现性好，功耗较低，且具有8路模拟开关，所以对于过程控制它是比较理想的器件。 若指定8路传感器信号输入端口地址为78H～7FH。转换结束信号以中断方式与CPU联络。 由于ADC0808/0809的数据输出带三态输出门，故可直接接到CPU数据总线上。按图5-6所示接线，74LS138的译出的地址范围正好是78H～7FH。 低3位地址线