西南科技大学-材料力学64-6详解.ppt

挠度和转角* * 梁挠曲线近似微分方程* * 积分法计算梁的变形* * 叠加法计算梁的变形* 简单超静定梁* 提高刚度措施* 积分法解题步骤 1. 用整体平衡条件求出梁的支座反力； 2. 用截面法求出梁的弯矩方程； 3. 对挠曲线近似微分方程积分两次； 4. 利用边界等条件确定积分常数； 5. 确定转角方程和挠度方程； 6. 求出指定截面的挠度和转角。 例6-3 变截面悬臂梁受力如图，用直接积分法求自由端处的挠度和转角。 例6-3 计算自由端的挠度和转角。 直接积分法的优点 可以得到任意截面的挠度和转角 直接积分法的缺点 计算复杂 得到某特定截面的挠度和转角方法不直接 直接积分法的关键 弯矩方程 边界条件 例6-6 变截面悬臂梁受力如图，用叠加法求自由端处的挠度和转角。 叠加法的优点 简便、快捷 叠加法的缺点 有局限 计算挠曲线方程不方便 叠加法的关键 载荷的分解 查表求解 叠加求和 超静定梁的基本分析 静力平衡方程 变形协调条件 力与变形的关系 变形比较法 选择基本静定系统 建立相当系统 建立变形协调条件 求解未知量 本章小结 挠度、转角 挠曲轴近似微分方程 直接积分法 叠加法 简单超静定 提高梁刚度的措施 作业 P198习题 6.3（d） 6.4（a） 6.10 （a） 6.11（b） §6-4 简单超静定梁 解 例6-7 求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。 1）判定超静定次数 2）解除多余约束，建立相当系统 3）进行变形比较，列出变形协调条件 4）由物理关系，列出补充方程 所以 5）由整体平衡条件求其他约束反力 例6-8 梁AB 和BC 在B 处铰接，A、C 两端固定，梁的抗弯刚度均为EI，F = 40kN，q = 20kN/m。画梁的剪力图和弯矩图。 从B 处拆开，使超静定结构变成两个悬臂梁。 变形协调方程为： 物理关系 解 FBy wB1 FBx F’By wB2 F’Bx 代入得补充方程： 确定A 端约束力 FBy F’By MA FAy MC FCy wB1 wB2 F’Bx Fcx FBx FAx 确定C 端约束力 FBy F’By MA FAy MC FCy wB1 wB2 F’Bx Fcx FBx FAx MA FAy MC FCy A、C 端约束力已求出 最后作梁的剪力图和弯矩图 一、刚度设计 刚度校核 截面设计 确定许用载荷 §6-5 提高弯曲刚度的一些措施 二、提高梁刚度的措施 1）选择合理的截面形状 2）改善结构形式，减少弯矩数值 3）采用超静定结构 * * 第六章 弯曲变形 绵阳“第一楼” 新益大厦 F q C C’ ⊿x w 挠度 w —— 横截面形心在垂直轴线方向的线位移。 转角θ —— 横截面绕中性轴转过的角度。 一、挠度和转角 由于小变形，横截面形心的轴向位移⊿x忽略不计。 w x §6-1 挠曲线的微分方程 F x w C q C’ 二、挠曲线 挠曲线方程： 挠度和转角关系为： 由于小变形，横截面形心的轴向位移忽略不计。 平截面假定 w 三、挠曲线的近似微分方程 推导纯弯曲正应力公式时，得到： 对横力弯曲，忽略剪力对变形的影响 1.忽略剪力对变形的影响 由数学知识可知： 略去高阶小量，得 所以 2. 曲率计算的近似 由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为： 由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。 §6-2 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 －弹簧变形 例6-1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和挠度方程 6）确定最大转角和最大挠度 A B F 例6-2 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知，l=a+b，ab。 解 1）由梁整体平衡分析得： 2）弯矩方程 AC 段： CB 段： 3）列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段： CB 段： 4）由边界条件确定积分常数 代入求解，得 位移边界条件 光滑连续条件 5）确定转角方程和挠度方程 AC 段： CB 段： 6）确定最大转角和最大挠度 令 得， 令 得， l/2 l/2 B F I 2I