第五讲连杆机构(支架小王)技术分析.pptVIP

第三章 平面连杆机构 学习要求 1）了解组成铰链四杆机构的各构件名称，熟悉铰链四杆机构的基本型式、应用和演化。 2）熟悉曲柄存在的条件、压力角、传动角、死点位置、极限位置、极位夹角、行程速比系数等基本概念，。 3）了解四杆机构设计的基本问题，掌握设计平面四杆机构的基本方法。 重点： 1）铰链四杆机构及铰链四杆机构基本类型的判断 2）曲柄滑块机构是如何演化而来的 3）平面四杆机构的急回特性表示什么？与什么参数有关？什么时候会出现死点位置，如何避免？如何利用？机构的压力角和传动角有什么关系？它们与传动效率有什么关系？ §3-2 平面连杆机构基本类型及演化 平面连杆机构——各构件间均用低副连接的平面机构。 特点： 低副连接，磨损较轻，易于润滑，便于加工，加工精度较高。 运动误差较大，结构和设计较复杂。 一、铰链四杆机构 运动副全是转动副的平面四杆机构。 机架：4 连架杆：1、3 连杆：2 曲柄：能作360°转动的连架杆。 摇杆：不能作360°转动的连架杆。 铰链四杆机构的基本形式： 1）曲柄摇杆机构 2）双曲柄机构 3）双摇杆机构 1.曲柄摇杆机构 一般：曲柄作匀速转动，摇杆作变速的往复摆动，连杆作平面复杂运动。 2.双曲柄机构 一般：主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作周期变速转动，连杆作平面复杂运动。 b.反平行四边形机构 3.双摇杆机构 二、铰