汽车ABS制动控制要点解读.pptxVIP

汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法 一、工程分析方法的数学模型 2017-5-31 2 引入侧偏柔度以取代当量侧偏刚度k,从而使得汽车结构参量与汽车操纵稳定性的关系较为直观。 多自由度系统的一种近似解法即缩减自由度法,把多自由度模型缩减为二自由度模型。 车轮侧偏柔度:其物理意义为稳态工况下外推到1g侧向加速度的车轮侧偏角。 2017-5-31 3 方向盘角阶跃输入汽车运动的数学模型。 2017-5-31 4 二、评价指标的工程计算方法 2017-5-31 5 操纵稳定性的评价指标按输人性质分 角输入运动 力输人运动 2017-5-31 6 角输入运动评价指标根据其特点分: 反映系统固有特性的参量:横摆振动固有频率。相对阻尼系数中和系统的分子时间常数Tz。 反映稳态特性的参量,不足转向因素K,转向灵敏度。和汽车重心侧偏角 2017-5-31 7 时域反映横摆运动瞬态响应的参量:首次达到的反应时间T,达到的反应时间T,和横摆角速度超调量 2017-5-31 8 频域反映横摆运动响应的参量,自频ω。幅频特性增益比和相位角 2017-5-31 9 2.力输入运动评价指标 2017-5-31 10 力输入运动的评价指标有二类: 反映系统固有特性的参量:自由控制方向盘汽车横摆自频和相对阻尼系数。 反映稳态特性的参量:侧向加速度方向盘力矩梯度 2017-5-31 11 三、侧偏柔度D的计算方法 2017-5-31 12 2017-5-31 13 2.后轮侧偏柔度Dr与前轮相比,后轮侧偏柔度的组成除了第八项其它各项都有。 四、工程分析方法的精度 2017-5-31 14 总 结 2017-5-31 15 根据基本评价指标的要求,利用工程分析方法 可研究汽车操纵稳定性参数匹 配的基本规律。研究表明,D,是最 重要的综合结构参数,K 与 Dr通常有 一定的匹配关系,对 一 般 汽 车, 汽车前、后轮 负荷 匹配,侧倾外倾和侧倾转向是获得所需K 值的 主 要调 节因素。利用后轮侧倾外倾和侧倾转向的不足转向效应,比利用前轮有效。 工程分析方法的研究表明汽车稳态转向特性是最基本,最重要的性能。表征稳态转向特性的Dr和 K 对各类稳态和瞬态的指标都有很大的影响,因此,计算、试验稳态转向特性时分别计算测定Df和Dr是 很有意义的。最后必须指出,用 工程分析方法计算评价指标虽具有工程实用 的所需精度,但它并不能代替精确计算,而且在某些特殊情况下可 能精度较差。