08基于DSP的步进电动机控制系统档案.docVIP

第8章 基于DSP的步进电机控制系统 //***************************************************************************** // TMS320F2812 步进电动机控制 // // 功能描述：采用TMS320F2812控制步进电动机，驱动器采用UC3717A驱动芯片实现 // // 操 作：通过串口控制步进电动机的操作 // // LED D1 - 单步模式点亮； // LED D2 - 半步模式点亮； //***************************************************************************** #include DSP281x_Device.h #include IQmathLib.h #pragma DATA_SECTION sine_table,IQmathTables ; #define DIR_MASK 0x01 // 0x01 顺时针，0x00逆时针 #define STEP_MASK 0x02 // 0x00 全步，0x02半步 #define MOTION_MASK 0x04 // 0x00 连续，0x04单步 #define DEFAULT_RATE 0x8000 // 默认步进速度 #defi