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* 第四章 微振动 微振动：很常见的一种物理现象 定义：振动是指系统对平衡位形 势能有极小值的位 形 的某种周期性偏离。 §1.4.1 一个自由度的微振动 一、自由振动 平衡位置：系统势能U q 具有最小值的位置。 此时：系统最稳定 例：长为 l 的单摆的拉格朗日函数为 其中 平衡位置： 微振动：质点对平衡位置的偏离不大 在平衡位置附近对L作泰勒展开，得到 推广：对一个有平衡位置的一维系统，设q为广义坐标， 则系统的拉格朗日函数为 设：q0 ——系统的平衡位置，则 对U 在q0附近作泰勒展开，只保留到二阶小量，有 ——二阶小量 势能：平滑不陡峭； 若 大，则单位时间运动的距离大 振动不是微振动 则 a q 只需展开到零阶小量，即 略去对运动方程无关的常数项“-U q0 ” 物理上相当于 选新的零势能点，数学上：拉格朗日函数的非唯一性 ， 且令 则 由拉格朗日方程 得到运动方程 注：参见《理论物理基础教程》P383－388“量子谐振子” 二、自由振动方程的解 自由振动：无强迫力、无阻尼的振动 方程 的解为 积分常数：A—振幅； 角频率； —初相位。其中振幅和初相位由初始条件确定，角频率由系统确定。 由位置与时间的函数 ，分别得到速度和加速度 由质点的位置、速度和加速度的表达式可见，它们均与 有关，因此定义 为相位。 关于相位的讨论： 1. 对