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第一章 伺服电动机 基本内容和重难点 基本内容： 直流伺服电动机的结构和分类，电枢控制时的运行性能：机械特性、调节特性、动态特性。 交流伺服电动机的结构和分类；控制方式；两相交流伺服电动机的对称分量法；幅值控制时的机械特性、调节特性和输出特性；幅值——相位控制（电容控制）时产生圆形旋转磁场的条件；幅值控制时的动态性能及影响因素；单相运行不“自转”的条件；交、直流伺服电动机的性能比较。 重难点： 重点掌握电枢控制时的机械特性和调节特性，同时，还应掌握电枢控制时的传递函数和时间常数。 重点掌握两相交流伺服电动机的对称分量法，在此基础上，着重掌握幅值控制时电机的机械特性和调节特性，幅值——相位控制（电容控制）时产生圆形旋转磁场的条件，单相运行不“自转”的条件。 本章要点 伺服电动机概述 概念、直流与交流伺服电动机、伺服电动机的发展 控制系统的要求 直流伺服电动机 概念、结构与分类 普通型、盘型电枢、空心杯、无槽直流伺服电动机 直流伺服电动机的控制方式、运行特性、机械特性、调节特性 直流伺服电动机的动态特性、机电过渡过程、等效电路、传递函数、角速度时间变化规律、影响机械时间常数的因素 常见直流伺服电动机的机电时间常数 第一节 伺服电动机概述 伺服电动机的概念 又被称为执行电动机 在自动控制系统中作为执行元件，将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出而控制受控对象 伺服电动机可控性