章蜗杆传动详解.ppt

二、几何尺寸计算 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构 1、确定蜗轮的旋转方向 2、蜗杆与蜗轮受力分析 一、圆柱蜗杆传动的效率 其强度校核公式 设计计算式： a——中心距 ——弹性系数， 钢与青铜配对时=150； 钢与铝青铜或铸铁配对时=160。 ——接触系数 由蜗杆分度圆直径与中心距的比值在图12-11中查 ——使用系数 一般取1.1——1.4 表12-4 锡青铜蜗轮的许用接触应力[σH] 蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度 蜗杆齿面硬度 ZQSn 10-1 ZQSn5-5-5 砂型 ≤ 12 180 200 金属型 ≤ 12 135 150 Vs m/s HBS ≤ 350 HRC ≥ 45 金属型 ≤ 25 200 220 砂型 ≤ 10 110 125 当蜗轮采用青铜制造时，蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀，其许用的接触应力如下表： 当蜗轮采用无锡青铜或铸铁制造时，蜗轮的损坏形式主要是胶合。其许用的接触应力应根据材料组合和滑动速度来确定。 表14-5 铝青铜及铸铁蜗轮的许用接触应力[σH] Mpa 蜗轮材料 蜗杆材料 滑动速度vs m/s ZQAl10-3 HT 150 淬火钢* 渗碳钢 调质钢 0.5 250 130 110 1 230 115 90 210 90 70 180 — — 160 — — 120 — — 2 3 4 6 8 90 — — * 蜗杆未经淬火时需将表中[σH]值降低20%。 HT 150、HT 200 由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多，所以只是在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义。 二、轮齿的弯曲强度 §12-6 圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 η = η1η2η3 蜗杆传动的效率： η2η3≈0.95~0.97 ——轮齿啮合的功率损耗 ——轴承中摩擦损耗 ——搅动箱体内润滑油的油阻损耗 啮合效率类似于螺旋副： 故： γ ↑ → η ↑ → 对动力传动，宜采用多头蜗杆 → 蜗杆加工困难 γ 过大 当γ 28? 时，效率η增加很少。 当γ≤ ρ’ 时，蜗杆具有自锁性，但效率η很低。 η=（0.95~0.97） tg(γ+ρ’ ) tgγ 分析： * * * * 第十二章 蜗杆传动 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。 §12-1 蜗杆传动的特点和类型 一、蜗杆传动的特点 优点： 结构紧凑;工作平稳、噪声小;传动比大;在一定条件下，可以实现自锁。 但效率低；蜗轮齿圈用青铜制造，成本较高。 缺点： 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥面蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 圆柱蜗杆按其螺旋面的形状分为： 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 普通圆柱蜗杆传动 1、蜗杆的形状 2、蜗杆的旋向 蜗杆有左、右旋之分，常用的是右旋蜗杆。 3、蜗杆的制造精度 v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； §12—2 圆柱蜗杆传动的主 要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 在中间平面内 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1、 模数 m 和压力角α 蜗轮加工 — 滚刀滚制，滚刀几何参数同相配蜗杆 正确啮合条件： ma1 = mt2 = m αa1 = αt2 = α= 20° 蜗杆轴向模数 蜗轮端面模数 标准模数 蜗杆轴向压力角 蜗轮端面压力角 中间（主）平面 (参考190页图)— 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 a－下标表示轴向参数 t－下标表示端面参数 ● 蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系 Σ=90° 时： γ =β 且旋向相同 γ β z1 = 1 、2、 4 2、 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i i