数字信号处理IIR—DF的设计方法.分析报告.ppt

双线性变换法的映射规则：（1）频率压缩：把整个S平面压缩变换到某一中介的S1平面的一条横带里。 （2）数字化：将S1平面通过标准变换关系 变换到z平面。 （1）频率压缩 把整个S平面压缩变换到某一中介的S1平面的一条横带里。 （2）数字化 将S1平面通过标准变换关系变换到z平面。 二、变换常数c的选择 调节c，可使AF与DF在不同频率点处有对应的关系。 （a）使AF与DF在低频处有较确切的对应关系。在低频处有 设计流程 1.根据要求，设定指标。 2.将各分段频率临界点预畸变。 3.将数字滤波器的性能指标转换为中间模拟滤波器的性能指标。 4.根据设计要求，选定双线性变换常数C。 5.设计中间模拟滤波器的系统函数Ha(s). 6.将 代入Ha(s)中，得到DF 的H(z). 6.6 先利用模拟域频带变换法，再利用数字化法设计数字各型滤波器原理 把一个归一化原形模拟低通滤波器经模拟频带变换成所需要类型（截止频率为另一低通、或高通、带通、带阻）的模拟滤波器。然后再通过冲激响应不变法或双线性变换法数字化为所需的数字滤波器。 注意点 实际上把以上合成二步来实现。 模拟归一化低通原型变换到模拟低通、高通、带通、带阻等滤波器的公式+与双线性变换得到相应数字滤波器的公式。 将以上两公式合并，就可直接从模拟低通归一化原型通过一定的频率变换的关系，一步完成各类数字滤波器的设计。 这里只谈双线性变换法，因为冲激响应不变法有频率混叠失真效应，只对能严格限带的数字低通、带通滤波器的设计才能应用。对于数字高通、带阻滤波器，不能直接应用。 若阶数较高，这时将H(z)整理成需要的形式，就不是一件简单的工作。为简化设计，一方面， 可以先将模拟系统函数分解成并联的子系统函数（子系统函数相加）或级联的子系统函数（子系统函数相乘），使每个子系统函数都变成低阶的（例如一、 二阶的），然后再对每个子系统函数分别采用双线性变换。也就是说，分解为低阶的方法是在模拟系统函数上进行的，而模拟系统函数的分解已有大量的图表可以利用，分解起来比较方便。另一方面，可用表格的方法来完成双线性变换设计，即预先求出双线性变换法中离散系统函数的系数与模拟系统函数的系数之间的关系式，并列成表格，便可利用表格进行设计了。 例 6-2 设计一个一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。 解 数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π，相应的巴特沃思模拟滤波器的 3 dB截止频率是Ωc，就有 模拟滤波器的系统函数为 将双线性变换应用于模拟滤波器，有 由上题可知，T不参与设计，即双线性变换法中用 设计与用 设计得到的结果一致。 例6-3 用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250 μs），其3dB截止频率为fc=1 kHz。 三阶模拟巴特沃思滤波器为 解: 首先，确定数字域截止频率ωc=2πfcT=0.5π。 第二步，根据频率的非线性关系式，确定预畸变的模拟滤波器的截止频率 第三步，将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得 最后，将双线性变换关系代入就得到数字滤波器的系统函数 应该注意，这里所采用的模拟滤波器Ha(s)并不是数字滤波器所要模仿的截止频率fc=1 kHz的实际滤波器，它只是一个“样本”函数，是由低通模拟滤波器到数字滤波器的变换中的一个中间变换阶段。  图6-10给出了采用双线性变换法得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的幅频特性。由图可看出，由于频率的非线性变换， 使截止区的衰减越来越快。 图 6-10 用双线性变换法设计得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响 设模拟系统函数的表达式为 得 表 6-1 双线性变换法中Ｈa(s)的系数与H(z)的系数之间的关系 6.5 设计IIR滤波器的频率变换法 图 6-11模拟频率变换两种等效的设计方法 (a) 先模拟频率变换， 再数字化; (b) 将(a)的两步合成一步设计 1、模拟频率变换法的原理框图 对于第一种方案，重点是模拟域频率变换，即如何由模拟低通原型滤波器转换为截止频率不同的模拟低通、高通、带通、带阻滤波器，这里我们不作详细推导，仅在表6-2列出一些模拟到模拟的频率转换关系。一般直接用归一化原型转换，取Ωc=1, 可使设计过程简化。 然后再通过冲激响应不变法或双线性变换法数字化为所需类型的数字滤波器。 表6-2 截止频率为Ωc