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三、研究方案及相应措施 待检布匹是指织机上端布端已经织完成的布;光源是给工业相机提供照明的光源;镜头是聚焦用;CCD相机是工业相机,高速采集数字图像;图像采集卡是将CCD相机采集到的数字图像信息传输到电脑;疵点识别软件是自主开发的疵点识别软件;疵点报告也是疵点识别软件的一部分,把识别出的疵点输出一份完整的报告,包括疵点的位置信息,疵点大小尺寸和疵点的数量等。 图12 织机疵点检测视觉系统 四、研究进度 (2012.06-2012.12):调研和收集文献,重点研究新型剑杆织机的工作原理;学习嵌入式系统的开发与应用;熟悉串口通信、CAN通信及光纤通信的工作方式;掌握ZigBee无线组网技术研究;熟练掌握VisualTFT软件。 (2013.01-2013.05):织机控制系统的硬件和软件的设计、剑杆织机触摸屏界面的设计与制作;织机花型花色的编辑,USB信息存盘问题的处理。 (2013.06-2013.08):无线组网技术的设计与实现,织机疵点在线自动检测系统的设计与实现。 (2013.09-2013.12):剑杆织机的现场调试并取得实验数据。 (2014.01-2014.06):硕士论文撰写、答辩等。 五、现有的工作基础及下阶段任务 现有的工作基础: 1、调研了大量国内外文献及相关资料,初步设计出了课题基本方案,并从理论上论证了其可行性; 2、设计了相应的开发平台,硬件电路基本实现; 3、触摸屏的开发有一定的基础,界面的设计正在研究中; 4、无线组网技术正在调研当中,已做了初步的设计。 下阶段任务: 1、完善硬件电路与软件设计; 2、研究主控板与触摸屏的通信方式确定,针对CAN通信与光线通信进一步研究; 3、解决触摸屏界面内容以及相关参数的定位问题; 4、织机花型花色文件的编辑设计; 5、无线组网技术的研究与实现和织机疵点在线自动检测系统的设计与实现; 6、整理资料,完善研究,撰写论文。 谢谢各位评委老师 敬请指正! 2014年度硕士研究生开题答辩 研究生: 宾峰 导师 :唐立军 教授 新型剑杆织机通信技术研究 the Research for Communication Technology of New Type Rapier Loom 论文题目 目录 课题理论意义及实际应用价值 课题的主要研究内容 课题研究方案和相应措施 课题研究进度 4 1 2 3 现有工作基础及下阶段任务 5 6 结束 一、课题的理论意义及实际使用价值 纺织品是我国纺织行业中技术含量和附加值都比较高的产品。根据我国的国情和纺织行业的需要,近年来我国也发展了自己的纺织机控制系统。但随着经济全球化进程的不断加快,纺织行业竞争也日益加剧,为了在更加激烈的竞争环境中占得优势,我国的纺织行业着重于进一步提高纺织科技水平,依靠技术创新来增加产品的技术含量和附加值,全方位提升我国纺织行业在国际的竞争力。 纺织机控制系统是一项集软、硬件高度一体化的技术,由软件辅助实现多项重要功能的运行系统。所以,开发高性能低成本的织机控制系统很有必要、具有重大的意义。 图1 剑杆织机 设计内容: 本课题设计一款新型剑杆织机控制系统 主要内容 : 本课题基于ARM的多处理器的剑杆织机控制系统设计,控制着剑杆织机的各个机构协同动作,实现织机动作的实时、协同集群控制。 织机控制系统设计主要内容如下: 主从控制器的驱动设计及其通信 人机界面与主控制器通信 多织机间的无线网络化通信 织机疵点在线自动检测技术 二、课题的主要研究内容 三、研究方案及相应措施 3.1 织机控制系统设计 3.1.1织机工作原理 剑杆织机主要由开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。这些机构的运动构成了剑杆织机的五大运动:开口、引纬、打纬、送经和卷取,这五大运动都是以织机主轴转动一圈的时间为一个运动周期,经纱和纬纱在该周期内完成一次交织从而形成织物。 图 2 织机动作基本原理图 三、研究方案及相应措施 剑杆织机电气控制系统,由主控制柜和操作控制台两部分组成。 ? 主控制模块 主控制模块,组成一个电气控制柜,控制柜内含主轴电机驱动器,伺服电机驱动器,电磁继电器,传感器等。 ? 人机操作模块 人机操作模块通过CAN与主控模块通信,控制主控制模块与整机的协同工作。人机操作模块是一个独立的操作平台与机柜:LCD触摸屏负责显示与人机操作;显示控制电路负责与织布机通信。 3.1.2织机控制系统整体设计 整机工作原理框图
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