四旋翼飞行器控制系统(大学生创新项目申请)分析报告.pptVIP

四旋翼飞行器控制系统 所属系统： 项目负责： 指导教师： 项目简要 该项目是利用单片机通过调节电机转速来控制飞行器飞行展开的，通过调节电机来实现四旋翼飞行器飞行姿态的控制，使其实现垂直运动、俯仰运动、滚转运动、偏航运动、前后运动、侧向运动等6种基本运动状态，利用陀螺仪进行物体姿态检测，利用智能传感器技术和GPS全球卫星定位系统使飞行器在无人操控的情况下实现智能化自主导航、自动返航、地理围栏等功能。 项目意义 通过该项目可以提高小组成员的团队协作能力，有利于培养的实践创新意识与基本能力；有助于工程实践素质的培养、提高小组成员针对实际问题进行电子设计制作的能力。这一项目对于本专业的学习具有不可忽视的推动作用。 设计背景 四轴飞行器要完成各种任务就需要依赖人工无线电遥控导航，人工遥控导航飞行只能在视野范围内进行，如果四轴飞行器要执行视野范围外的任务，就必须自主导航。目前国内四旋翼飞行器多为人工遥控航模四旋翼飞行器，依赖于人工遥控，缺乏自主能动性。且受模型准确性和传感器合理性等影响，飞行姿态难以实现精准控制，基于这些缺点，我们提出四旋翼飞行器控制系统这一项目。 国内四旋翼飞行器发展现状 项目计划目标 计划目标是在实际测试中，四旋翼飞行器能完成从自主起飞，然后根据预设的航迹点进行自主巡航飞