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* * * 第五章 角动量·关于对称性 §5.1 质点的角动量 §5.1.1 质点的角动量 1. 质点相对某参考点运动的共同特征 掠面速度 O 行星绕太阳公转时,掠面速度守恒 水平面上一端固定的橡皮筋其另一端小物体对固定点的掠面速度守恒. O O 作均速直线运动的质点对O点的掠面速度定恒. 定义 是质点对参考点的动量矩(角动量) 方向: 是参考点指向质点的矢量. 单位: 量纲: 角动量是描述物体的转动特征的物理量. 大小: 是矢量,是状态量.它与参考系和参考点都有关. 2. 角动量 §5.1.2力对一参考点的力矩 ——参考点指向质点 的位置矢量. 方向: 单位:N·m 量纲:ML2T-2 大小: x y z O P 定义 若质点受N个力同时作用时 即诸力对参考点的力矩的矢量和等于合力对同一参考点的力矩. 说明 (1)力矩与功不同; 力矩是瞬态量, 功是过程量; (2)力矩与参考点的选择有关. §5.1.3 质点对参考点的角动量定理和守恒定律 设参考点静止,则 由 ——角动量定理微分形式. 得 1. 质点角动量定理 掠面速度 质点对任一固定点的角动量的时间变化率 等于合外力对该点的力矩. 2. 质点角动量守恒定律 即:外力对定点的力矩为零时,质点对该点的角动量守恒. 当: 时 为恒矢量,质点作平面运动(初条件定).掠面速度守恒. §5.1.4质点对轴的角动量定理和守恒定律(了解) 1. 质点对轴的角动量定理 过参考点O建立坐标轴,则上式在 z 轴上的投影为 称质点对 z 轴的角动量定理的微分形式. 质点对参考点O的角动量 2. 力对轴的力矩 z O O′ 如图 力对O力矩点 因 若参考点选在O′ 点, Mz 不变. 力矩在 z 轴上的投影为 力对 z 轴上任意一点力矩在z 轴上的投影等于力对z 轴的力矩. 均在与 z 轴垂直的平面上 [例题]卢瑟福等人发现用? 粒子轰击金铂时有些入射偏转角很大,甚至超过90°.卢瑟福于1911年提出原子必有一带正电的核心,即原子核;此即原子结构的行星模型。已知 ?粒子的质量为m,以速度 接近电荷为Ze 的重原子核. 瞄准距离为b,如图所示. 求 ?粒子接近重核的最近距离. 设原子核质量比 ? 粒子大很多,可近似看作静止. b b (a) r (b) [解]设 z 轴垂直于粒子运动平面且通过重核中心. 对z 轴的角动量 故 粒子最接近重核(距离为d)时角动量为 dmv 对z轴的角动量守恒 得 只有静电力作用,故能量守恒 将v代入得 因d只能为正,故式负号无物理意义,舍去. §5.2 质点系的角动量定理 及角动量守恒定律 §5.2.1 质点系对参考点的角动量定理及守恒律 §5.2.2 质点系对轴的角动量定理及守恒律 §5.2质点系的角动量定理 及角动量守恒定律 §5.2.1质点系对参考点的角动量定理及守恒律 1.质点系对参考点的角动量 对参考点 对质点系中的第 i 个质点,有 其中 对质点系,有 2.内力的力矩 i j O d 因质点i与质点 j 间的相互 作用力关系为 且二力到参考点O的垂直距离相等, 故成对出现的内力对O点的力矩矢量和为零.即 3.质点系对参考点的角动量定理 即质点系对给定点(参考点)的角动量的时间变化率等于作用在体系上所有外力对该点力矩矢量和. 4. 质点系对参考点角动量守恒定律 若 即若外力对参考点的力矩的矢量和始终为零,则质点系对该点的角动量保持不变. §5.2.2质点系对轴的角动量定理及守恒律(了解) 设质点在垂直于z 轴的平面内运动,第i个 质点对z轴的角动量 1.质点系对轴的角动量 质点系对轴的角动量 2.质点系对轴的角动量定理 质点在垂直于z 轴的平面内运动,第i个 质点 对质点系 而 ——称质点系对z 轴的角动量定理. 3.质点系对轴的角动量守恒定律 若 若质点系各质点绕 z 作圆周运动 例如茹可夫斯基凳,花样滑冰等. 讨论 [例题]装置如图所示.滑轮两边悬挂的重物与盘的质量相同而处于平衡,现有距盘底高为h质量为m′ 的胶泥自由下落,求胶泥粘在盘上时盘获得到初速度
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