章数控机床的机械结构教学课程.pptVIP

数控技术 数控技术 新乡学院 机电工程学院 ⒊具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件 工艺复合化、功能集成化 自动换刀装置、动力刀架、自动排屑装置、自动 润滑装置、自动工作台交换装置、自动装卸、自 动对刀、破损检测、立卧转换等。 ⒋对机械结构、零部件的要求高 高速、高精度、高效 无人化、工艺复合、功能集成 开机时间长、工作负载增加、粗精合一 1.数控机主床要应内具容有更高的静、动刚度 （1）提高静刚度的措施 1）基础大件采用封闭整体箱形结构 2）合理布置加强筋 3）提高部件之间的接触刚度。 （2）提高动刚度的措施 1）改善机床的阻尼特性（如填充阻尼材料） 2）床身表面喷涂阻尼涂层 3）充分利用结合面的摩擦阻尼 4）采用新材料，提高抗震性 2.数控机床应有更小的热变形 控制热变形的措施： 对机床热源进行强制冷却，采用热对称结构 ⒊采用电主轴 机床主轴与主轴电动机融为一体,简化了主运动系统结构，实现了所谓的“零传动” 轴向间隙通常指丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。结构本身的游隙、弹性变形所造成的窜动等。 常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式： 垫片预紧方式 螺纹预紧方式 齿差预紧方式 两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数相差1，分别与内齿轮啮合， 调整时先取下内齿轮，使两螺母产生相对位移（即在同方向转过 相同齿），然后将内齿轮复位固定，达到消除间隙的目的。 第四节 数控机床的进给传动系统 由于数控机床的进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。 影响数控机床的定位精度和轮廓加工精度的主要因素有： ⑴传动系统的刚度和惯量，它直接影响进给系统的稳定性和灵敏度。 ⑵传动部件的精度与传动系统的非线性，它直接影响系统的位置精度和轮廓加工精度，在闭环系统中还影响系统的稳定性。 * 传动系统的刚度和惯量主要决定于机械结构设计，而传动系统的间隙、摩擦死区则是造成传动系统非线性的主要原因。因此，数控机床对机械传动系统的要求可以概括如下： ⒈提高传动部件的刚度 ⒉减小传动部件的惯量 ⒊减小传动部件的间隙 ⒋减小系统的摩擦阻力 * 第四节 数控机床的进给传动系统 一．数控机床对进给传动系统的基本要求 ⒈提高传动部件的刚度 通过预紧传动滚珠丝杠，消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法，来提高传动精度和刚度。 ⒉减小传动部件的惯量 传动件的惯量对进给传动系统的启动和制动特性都有影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。 * 第四节 数控机床的进给传动系统 ⒊减小传动部件的间隙 消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙 ⒋减小系统的摩擦阻力 机械传动结构的摩擦阻力，主要来自丝杠螺母副和导轨。 在数控机床进给传动系统中，为了减小摩擦阻力，消除低速进给爬行现象，提高整个伺服进给系统稳定性，广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。 * 第四节 数控机床的进给传动系统 第四节 数控机床的进给传动系统 数控机床的进给运动可以分为直线运动和圆周运动两大类。 直线进给运动包括机床的基本坐标轴（X、Y、Z轴）以及和基本坐标轴平行的坐标轴（U、V、W等）的运动； 圆周进给运动是指绕基本坐标轴X、Y、Z回转的坐标轴运动。 二．数控机床进给传动系统的基本形式 * 在数控机床上，实现直线进给运动主要有三种型式： ⑴通过丝杠（通常为滚珠丝杠或静压丝杠）螺母副，将伺服电机的旋转运动变成直线运动。 ⑵通过齿轮、齿条副，将伺服电机的旋转运动变成直线运动。 ⑶直接采用直线电机进行驱动。实现圆周运动除少数情况直接使用齿轮副外，一般都采用蜗轮蜗杆副。 * 第四节 数控机床的进给传动系统 几种传动形式： ⒈滚珠丝杠螺母副 ⒉静压丝杠螺母副 ⒊静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 ⒋直线电机直接驱动 * 第四节 数控机床的进给传动系统 第四节 数控机床的进给传动系统 直线电机机床上实际安装结构 * 直线电机直接驱动 采用直线电机驱动与旋转电机驱动相比，它具有以下优点： （1）采用直线电机驱动，不需丝杠、齿轮齿条等转换装置即能直接实现直线运动，因此，它大大简化了进给系统结构，提高了传递效率。 （2）采用直线电机驱动时，则可以不受旋转速度的限制，它可以达到大于100m/min的进给速度和大于10/的加速度。 （3）直线电机从根本上消除传动环节，故进给系统的精度高、刚度大、快速性和稳定性好，噪声很小或无噪声。 * 第四节 数控机床的进给传动系统 直线电机直接驱动 直线电动机直接驱动也存在一些缺点和问题，除控制难度大(中间没有缓冲环节和存在端部效应)外，还存在强磁场对周边产生磁干扰，影响滚动导轨副的寿命，排屑、装配、维修困难，以及发热大、散热条件差等缺点，同时成本较高也影响其推广应用。 目前这些问题都已得到不同程度的解决，采用