数控机床驱动系统摘要.ppt

逐点比较法插补概念： 每走一步都将加工点与给定轨迹进行比较，以确定下一步进给方向。 逐点比较法直线插补示例 二、逐点比较法圆弧插补 特点： 易于实现多坐标联动插补 函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。 二、数字积分法直线插补 若取?t为一个时间脉冲时间间隔，即? t=1,则 若要满足 实现该直线插补的积分器 数字积分法直线插补示例 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（5，2）。若被积函数寄存器JV、余数寄存器JR和终点计数器JE的容量均为三位二进制寄存器，则累加次数n＝23＝8，插补前JE、JRx、JRy均清零。 三、数字积分法圆弧插补 轮廓加工时，刀具中心轨迹总相对于零件轮廓偏移一个刀具半径值。这个 偏移量称为刀具半径补偿量。 刀具半径补偿作用（刀补）：根据零件轮廓和刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹，作为插补计算的依据。 着重解决两个问题： 主要内容 ü 1. 如何选择插补周期T？ ü 2. 如何计算在一个插补周期内各坐标 轴的增量值△ 或xy ？ 加工内轮廓，刀具向零件内偏一个半径值 加工外轮廓，刀具向零件外偏一个半径值 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ 二、刀具补偿 *