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基于单片机 的智能循迹避障玩具车;;单片机：体积小、价格低、功耗低、控制功能强且控制逻辑可由软件实现（GPS导航系统、abs防抱死系统、制动系统）。
应用：测控系统、智能仪表、机电一体化产品、智能接口、智能民用产品、机器人等
;智能小车：现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。近来有智能小车向声控系统发展。比较出名的有飞思卡尔智能小车。;智能小车主要包括三大部分
1、传感器检测部份
2、执行部分
3、中央处理器---CPU;
主板设计框图;选择STC89C52单片机，5大模块
1、电机驱动模块
2、循迹模块
3、避障模块
4、机械系统
5、电源模块;电机驱动模块
1）采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。
2）采用由???林顿管组成的H型桥式电路（图2.1）。
3）用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下精确调整电动机转速。;;循迹模块
采用两只红外对管，分别置于小车车身前轨道的两侧，根据两只光电开关接收到的白线与黑线的情况来控制小车转向调整车向。;主控电路;循迹原理图;避障模块
采用一只红外对管置于小车右侧。通过测试此种方案能很好的实现小车避开障碍物，且能充分利用资源。;避障框图;机械系统
驱动部分：由于小车直流电机功率较小，而且小车负载较重，因此在直流电机和轮车轴之间安装三级减速齿轮。
;电源模块
采用8支1.5V电池双电源分别给单片机与电机供电。
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