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2、 零输入响应的求解 对于线性移不变离散时间系统，在零输入条件下，其差分方程变为其次方程 初始条件为 方程两边取单边z变换得 单边z变换的移位性质 3、全响应的求解 零输入响应 零状态响应 例7.6.1、7.6.2、7.6.3：已知系统差分方程为 且 求零输入响应、零状态响应以及全响应。 （1）零输入响应 零输入响应： （2）零状态响应 零状态响应： （3）全响应 7.6.5 离散时间系统的信号流图 Z域框图 信号流图 几个基本概念： a）输入节点或源节点， 所处的节点； b）输出节点或阱节点， 所处的节点； c）分支节点，一个输入，一个或一个以上输 出的节点； d）相加器（节点)或和点，有两个或两个以 上输入的节点。 支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 系统的单位抽样响应 的傅氏变换也即单位圆上的z变换 ，称作系统频率响应。 也就是说，其输出序列的傅氏变换等于输入序列的傅氏变换与频率响应的乘积。 对于线性移不变系统： 7.7.1 系统的频率响应 7.7 离散时间系统的的频域分析 正弦响应 当系统输入为正弦序列时，则输出是同频率的正弦序列，其幅度受频率响应幅度 的加权，而输出的相位则为输入相位与系统频率响应相位之和。 输入： 系统： 响应： 7.7.2 正弦响应与正弦稳态响应 因果稳定系统的正弦稳态响应 当系统输入为因果正弦序列，则系统的稳态响应为同频的因果正弦序列，其幅度受频率响应 幅度 加权，相位则为输入相位与系统相位响应之和。 输入： 系统： 响应： 7.7.3 频率响应的几何确定 频响的零极点表达式 模： 相角： (1). 表示原点处零极点，它到单位圆 的距离恒为1，故对幅度响应不起作用只是给出线性相移分量 。 (2).单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与深度有明显影响，当零点位于单位圆上时，谷点为零。零点可在单位圆外。 (3).单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位置和高度有明显影响。极点在圆外，系统不稳定。 几点说明 设一阶稳定系统的差分方程为: 对差分方程两边取z变换 ，a为实数,求系统的频率响应。 因果系统，其单位抽样响应为 频率响应: 幅度响应: 相位响应: a0 a0 a0 a0 因果系统如下图，求(1) 系统函数；(2) 单位样值响应函数；(3)差分方程；(4)系统零极点图，并判断系统的稳定性 ；(5)如果稳定，求系统的频率响应函数。 根据框图得系统函数 单位样值响应函数 差分方程 零级点图如右 系统极点都在单位圆内，所以系统是稳定的 系统频率响应函数 返回 作业：7.1(3,4); 7.3(1,2); 7.5; 7.8(3);7.9(4); 7.14;7.17 练习：7.4;7.6;7.10;7.11;7.12;7.13;7.18 * * * 7.初值定理 证明： 8.终值定理 证明： 又由于只允许 在 处可能有一阶极点，故 因子 将抵消这一极点，因此 在 上收敛。所以可取 的极限。 9.有限项累加特性 证明： 差分： 累加： 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 证明： 例7.3.3 11.序列相乘(z域卷积定理) 其中,c是在变量v平面上， ， 公共收敛域内环原点的一条逆时针单封闭围线。 12.帕塞瓦尔定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线c在公共收敛域内。 如果 则有: *几点说明： 这表明序列的能量可用频谱求得。这就是帕塞瓦尔定理 1.当 为实序列时 2.当围线取单位圆 时， ，则 3.当 时 返回 7.4 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 设 为连续信号， 为其理想抽样信号 当 时，序列x(n) 的 z 变换就等于理想抽样信号的拉氏变换。 7.4.1 z变换与拉氏变换 关系式： s平面用直角坐标表示为： z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： 因此， ；这就是说， z的模只与s的实部相对应, z的相角只与s虚部 相对应。 0 0 (1). 与 的关系 ，即s平面的虚轴→ ，即z平面单位圆； ，即