精密仪器总体设计摘要.pptVIP

2.4 总体方案的制定 ——其他设计内容 主要结构方案的选择 摩擦及局部变形的考虑 系统简图的绘制 总体布局的考虑 总体精度的分配 造型与装饰 总体设计报告 1890年，阿贝对量仪设计提出了一个指导性原则： 为使量仪能给出正确的测量结果，必须将仪器的读数刻线尺安装在被测尺寸的延长线上，即被测零件的尺寸线和量仪中作为读数用的基准线应顺序排成一条直线。 1.阿贝原则 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 M1：瞄准显微镜 M2：读数显微镜 S: 标准件 W： 测量件 测量过程：先用M1，M2瞄准，后移动工作台或支架，再对准测量，读数之差即为被测尺寸。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 误差分析：考虑支架的平移与转动（位姿）误差 并联式 串联式 并联式的误差是角度的一次项；串联式的误差是角度的二次项，由于角度很小，故误差较小。 减小或消除阿贝误差的措施 结构上措施 从设计及工艺上提高导轨的运动精度，减小因导轨运动不直性带来的倾角。从结构布置上，尽量使读数线（线纹尺、光栅尺、激光等）和被测参数的测量线靠近，减小两者间的间距。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 补偿措施 1）爱膨斯坦（Epstein）原理 利用各种机构，使可能产生的误差相互抵消或削弱，或者故意引进新的误差，以减小某些误差的影响。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 例：测长机 头架固定。 移动尾架使工件夹紧。 根据尾架的移动距离计算工件长度。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 误差源：尾架倾斜误差 2）直接补偿 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 例：气缸与中体滑道同轴度找正 关键检测仪器：激光自动准直仪 3）布赖恩准则（广义的阿贝原则） 1979年，加州大学的布莱恩对阿贝原则进行了修正: ① 位移测量系统工作点的路程和被测位移作用点的路程位于同一条直线上； ②不可能时，必须使传递位移的导轨没有角运动； ③或必须算出角运动产生的位移。然后用补偿机构给予补偿。 他认为阿贝当时提出阿贝原则时是根据单坐标测量而提出的，但对于双坐标和三坐标测量应有新的叙述原理。于是提出了上述原理。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 例：两坐标测量机 Z方向：干涉仪1的轴线通过测端的中心，符合阿贝原理； Y方向：通过干涉仪7、9测量转动角误差，用压电晶体16消除角误差，符合布莱恩原理。 2.运动学设计原则 任何空间物体均具有6个自由度，且自由度和约束有这样的关系： S=6-Q 一个平面最多安置3个约束，一条直线最多安置两个约束，且约束应该是点接触，且同一平面上的约束点应该尽量离开一些。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 每个元件是用最少的接触点来约束的，每个接触点的位置不变，这样作用在物体上的力可以预先计算，并得以控制。 工作表面的磨损及尺寸加工精度对约束的影响很小，用大公差可以达到高精度，降低了对加工精度的要求。 如果结构要求拆卸，则拆卸后能方便而精确地复位。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 符合运动学设计的优点： 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 两种符合运动学设计的滑动导轨 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 符合运动学设计的轴系 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 半运动学设计的滑动导轨与轴系 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 重型平台的支撑 既符合运动学设计，又可避免因自重造成变形。 3.变形最小原则 仪器在工作中，受到力的变化、温度的变化或其他原因而引起的仪器的变形或仪器状态或参数的变化，是不可避免的，这都会带来仪器的误差。所以设计时，就应该考虑变形问题： 设计时使仪器变形最小 设计时加入补偿元素，使仪器的变形量得到补偿。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 减小变形的主要措施： ①合理安排布置 ②避免经过变形环节 ③提高系统刚度 ④减小热变形的影响 … … 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 例：刻尺装置 支座3与镜筒2之间的误差较大，而镜筒1与镜筒2之间的误差较小，因此（b）优于（a）。 2.4 总体方案的制定 ——基本设计原则 例：测长机底座变形及自动补偿 固定角棱镜9和尾座5固接； 9和10的轴线离底座导轨面同一高度； 可动角棱镜12的