控制基础复习纲要摘要.ppt

第一章 基本概念 1.1 控制的定义 1.1 控制的定义 E.g. 1 控制系统工作原理举例：发动机离心调速系统 第二章 系统的数学模型 列写系统微分方程的一般方法： 机械运动系统的三要素： 解：将方框图作如图（例2.4.b） 所示的等效变换。 第三章 系统的时间响应分析 解：（1）先将系统开环传递函数写成标准形式: （2）计算稳态误差 第四章 系统的频率新特性分析 About Bode图 系统的频率特性为 其中，幅频特性为 相频特性为 由已知条件知，当 时， 即： 联立求解得： 第五章 系统的稳定性 例 6-4 单位反馈系统的开环传递函数 。要求系统的速度误差系数 。 6.1 系统设计概述 闭环系统的组成：给定环节、测量环节、比较环节、放大 及运算环节、执行环节 控制系统 不可变部分 执行机构 功率放大器 检测装置 可变部分 放大器、校正装置 迫使系统满足给定的性能 (设计系统) ? 6.1 系统设计概述 相角裕量 ? 增加稳态误差增加 调整增益→ 相角裕量?增加 稳态误差增加 !!大多数