第一章控制系统基本概念.pptVIP

总结： 主要指标有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间。在实际的系统中如何确定这些指标，要根据实际情况来定。 原则：对生产过程有决定性意义的主要品质指标应该优先保证。 * 自动控制系统希望的结果： 最大偏差（超调量）？ 衰减比？ 余差？ 过渡时间？ 振荡周期？ 越小越好 n＝1等幅振荡 n＜1发散振荡 n＞1衰减振荡 不振荡 为了保持有足够的稳定程度，衰减比一般取为4：1至10：1；这种过渡过程不是最优的结果，但操作人员容易掌握，一般也是操作人员所希望的过程 不振荡：不便于操作人员掌握。 越小越好 越小越好 短好 * 第一章 控制系统的基本概念 本章的主要内容： 1.1 生产过程自动化的主要内容 1.2 自动控制系统基本概念及组成 1.3 控制系统过渡过程及品质指标 * 1.1生产过程自动化的主要内容： 1、自动检测系统（起眼睛作用） 2、自动信号联锁与保护系统（保护） 3、自动操纵与开停车系统（开环的程序控制系统） 4、自动调节系统（主要系统，能克服干扰作用） 上述四个系统在工业生产中可以独立存在，各起的作用不相同，其中自动调节（控制）系统能力最强，所起的作用最大，是化工自动化的主要内容。 * 1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 自动控制的必要性 蒸汽 汽包 省煤器 给水 图1-1 锅炉汽包示意图 手动控制的步骤：