机床数控技术概述.ppt

第三章数控机床的控制伺服系统 第二节 CNC系统 步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。 五定子轴向分相反应式伺服 步进电机结构原理图 步进电机工作原理图 A→B→C→A…的顺序控制步进电机绕组的通断电 （3）步进电机的主要特性 步进电机步距角与定子绕组的相数ｍ、转子的齿数z、通电方式k有关，可用下式表示： α=360/(mzk) 式中单拍通电，k=1；双拍通电时，k=2 ① 步距角 ② 矩角特性、最大静态转矩 和启动转矩 三相步进电机各相矩角特性 ③ 启动频率 和启动时惯性特性 ④ 运行矩频特性 ⑤ 加减速特性 （4） 步进电机的环形分配器 步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成 主要功能是将数控系统送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机的驱动电源的各相绕组输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行及换向。当步进电机在一个方向上连续运行时，其各相通、断的脉冲分配是一个循环，因此称为环形分配器。 ① 硬件环形分配器 步进电机的环形分配器与驱动器 ② 软件环形分配器 软件环形分配指由数控系统中的计算机软件完成环形分配的任务，直接驱动步进电机各绕组的通、断电。用软件环形分配器只需编制不同的环形分配程序，将其存入数控系统的EPPROM中