木材加工装备·人造板机械第三章执行元件要点分析.ppt

3.2 液压缸 2）单杆活塞缸 单杆活塞缸左右两腔的有效工作面积不相等，因此，这种活塞缸左右两个方向的推力亦不相等。单杆活塞缸在其左右两腔相互接通并输入压力油[图3-12(c)]。称为“差动连接”作差动连接的单杆活塞缸叫做差动缸。 3.2.2 活塞缸 3.2 液压缸 2）单杆活塞缸 图3-13(a)示一种单柱塞缸，柱塞与工作台相连，缸筒则固定在床身上。压力油进入缸筒时，柱塞带动工作台作一个方向(图中为向右)的运动，反方向的运动要依靠外力(例如弹簧力、立式部件的重力重)来完成。图3-13(b)示一种双柱塞缸，它能用压力油实现两个方向的运动。柱塞缸和活塞缸一样，也有缸筒固定式和柱塞固定式两种安装形式，它们对机床工作台移动范围的影响和活塞缸的情况完全相同。柱塞缸的缸筒与柱塞没有配合要求，缸筒内孔不需要精加工，仅柱塞与缸盖导向孔间有配合要求。 3.2.2 活塞缸 3.2 液压缸 2）单杆活塞缸 这就大大简化了缸筒的加工工艺，因此柱塞缸特别适用于行程很长的场合。为了减轻柱塞重量，减少柱塞的弯曲变形，柱塞常被做成空心的(图3-13)，行程特别长的柱塞缸还可以在缸筒内为柱塞设置各种不同形式的辅助支承。 3.2.2 活塞缸 3.2 液压缸 3）摆动缸 图3-14(a)示单叶片式摆动缸。当压力油从左下方油口进入缸筒时；叶片和叶片轴在压力油作用下，做逆时针方向摆动，摆动角度小于300o，回油从缸筒左上方的油口流出。 图3-14(b)示双叶片摆动缸。图中缸筒的左上方和右下方两个油口同时通入液压油，两个叶片在液压油作用下使叶片轴作顺时针方向转动，其摆动角度小于150o，回油从缸筒右上方和左下方两个油口流出。双叶片式摆动缸与单叶片式相比，摆动角度小，但在同样大小的结构尺寸下转矩增大一倍，且具有径向压力平衡的优点。 3.2.2 活塞缸 图3-14 摆动缸 3.2 液压缸 3.2.2 活塞缸 4）液压马达 液压马达是液压传动系统中的又一类执行元件，它实现的是旋转运动。液压马达和液压泵结构上基本相同，上面介绍过的齿轮泵、叶片泵和栓塞泵原则上大多可以倒过来作液压马达使用。当然，有些液压泵(例如，用单向阀配油的柱塞泵)是不能作液压马达使用的。有些低速大转矩的液马达则更有其独特的结构。机床上使用得最多的液压马达是轴向柱塞式液压马达，下面就着重介绍这种液压马达的工作原理。 3.2 液压缸 3.2.2 活塞缸 4）液压马达 图3-15示轴向点接触柱塞式液压马达的工作原理。图中斜盘1和配油盘4固定小动，柱塞3轴向地放置在缸体2中，缸体2和马达轴5相连，并一起旋转。斜盘的中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。具体工作原理，如下所述。 3.2 液压缸 3.2.2 活塞缸 4）液压马达 当将液压油通过配油盘的配油窗口输入到缸体上的柱塞孔中去时，液压油把孔中的柱塞顶出，使之压在斜盘上。由于斜盘对每个柱塞的反作用力F垂直于斜盘表面(作用在柱塞球头表面的法线方向上)，这个力的水平分量F与柱塞上的液压力平衡，而垂直分量F则使每个柱塞都对转子中心产生一个转矩，使缸体和马达轴做逆时方向旋转。如果改变液压马达压力油的输入方向(即如果在图中配油盘右侧的配油窗口通入液压油)，马达轴就做顺时针方向的旋转。 思考题 1. 气动元件的定义及其分类。 2. 常见气压缸有哪些？其工作原理如何？ 3. 常见液压缸的分类及其工作原理。 * 人造板机械概述 人造板机械概述 人造板机械概述 第1篇 液压传动与气压传动 主讲人：王玉亮 木材加工装备·人造板机械 第1篇 液压传动与气压传动 第1章 液压传动与气压传动基础理论 第2章 动力元件 第3章 执行元件 第4章 控制阀 第5章 液压与气动系统中的辅助装置 第6章 液压与气压系统的基本回路 第3章 执行元件 3.1 气缸 3.2 液压缸 第3章 执行元件 气动执行元件是一种传动装置，它将压缩空气的压力能转化为机械能，能驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件可以分为气缸和气马达两大类。 气缸用压缩空气作动力源，产生直线运动，输出力或动能。 气马达用压缩空气作动力源，产生回转运动，输出力矩。 引言 3.1 气缸 气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件。 根据使用条件不同，其结构、形状也有多种形式。 3.1.1 气缸的分类 图3-1是普通双向作用气缸的结构简图。它是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件及紧固件所组成。 当从A孔输入压缩空气时，B孔排气，压缩空气作用在活塞右端面上的力将克服各种反向作用力，推动活塞前进，使活塞杆伸出；当A孔排气，B孔进气时，活塞杆便返回初始位置。 3.1 气缸 气缸的种类非常多，可以按不同方式分类。 1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向分： ①单向作用缸：压缩空气只从一端进入气缸，使