机械工程控制基础最后一次章复习小结自概述.ppt

总目录关系 绪论 系统的数学模型 系统的时间响应分析 系统的频率特性分析 系统的稳定性 系统的性能指标与校正 研究对象：广义系统的动力学问题 研究任务：系统分析问题 微分方程 传递函数 传递函数框图及简化。 自由响应(瞬态) ,强迫响应(稳态)。 性能指标:瞬态(ts);稳态(误差)。 频率响应:(s=jw;xi=Xi·sin(t))(稳态)。 NyquistBode图绘制。 最小相位系统频率特性特征量。 稳定性概述;Routh判据;Nyquist判据;Bode判据;系统的相对稳定性。 系统校正;串联校正;PID校正。 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 系统的频率特性分析 频率响应:(s=jw;xi=Xi·sin(t))(稳态)。 NyquistBode图绘制。 最小相位系统频率特性特征量。 系统的频率特性分析 系统的频率特性分析 系统的频率特性分析 系统的频率特性分析 系统的稳定性 稳定性概述;Routh判据;Nyquist判据;Bode判据;系统的相对稳定性。 系统的稳定性 系统的稳定性 系统的稳定性 系统的稳定性 系统的稳定性 系统的性能指标与校正 系统校正;串联校正;PID校正。 系统的性能指标与校正 系统的性能指标与校正 系统的性能