机械基础平面四杆机构概述.ppt

重庆市南川区隆化职业中学校 机械专业部 学科组：机械专业部 教 师：刘汉林 平面连杆机构 2、有哪些具体的变化形式。 1、名称 机架：固定不动的杆 连架杆 连架杆 机架 连架杆：与机架相连接的杆 连架杆 曲柄：做整周转动 摇杆：摆动一定角度 机架 一、铰链四杆机构 1、铰链四杆机构的组成 1 2 3 4 A B C D 连杆 机架 连架杆 连架杆 连杆：不与机架直接连接的杆 铰链四杆机构 连杆 连架杆 连架杆 机架 1 2 3 4 A B C D 在右图铰链四杆机构中，构 件4 为机架。与机架相连的构件 1和3为连架杆，而连架杆相对于机架 能做整周转动的称为曲柄，不能做整周转 动的称为摇杆。不与机架相连的构件2为连杆。 铰链四杆机构的组成 （1）曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为 曲柄摇杆机构。他可将主动曲柄的连续转动，转换 为从动摇杆的往复摆动。也可将主动摇杆的往复摆 动，转换为从动曲柄的连续转动。 运动方式：转动+摆动 铰链四杆机构的基本类型 （2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为 双曲柄机构。主动曲柄等速转动，从动曲 柄一般为变速转动。 运动方式：转动+转动 （3）双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为 双摇杆机构。他可将主动摇杆的往复摆动， 转换为从动摇杆的往复摆动。也可将主动 连杆的整周