机器人可行性概述.ppt

石艳超 目录 四、技术难点 三、机器人应用参数 二、机器人涂装方案 一、概要说明 五、结论 概要说明： 公司涂装现状： 目前公司方式采用喷砂和手工喷涂方式。 优势：①涂装灵活，适合喷涂车型复杂的产品。 ②省去了前期调试过程。 缺点：①工时较长增加生产成本。 ②产品受人为因素影响较大，喷涂质 量较难控制。 ③生产节拍较长，影响生产产量。 ④油漆利用率低。 ⑤现场操作环境较差。 机器人涂装方案 目前的工艺流程 打砂 清砂 底漆 烘干 预涂 面漆 烘干 补漆 改进后的工艺流程： 前处理 电泳漆涂装 烘烤 面漆涂装 烘烤 前处理： 预脱脂 主脱脂 打砂 酸洗 水洗 磷化 静置 冲洗 清洁 在从车身车间来的车身上进行彻底的清洁和去油污以消除车身上所有的污渍。 打砂 热轧钢板表面氧化皮会降低油漆的附着力，氧化皮可以采用打砂和酸洗两种方法清除。 焊缝的焊渣、焊烟、氧化皮通过打砂可以彻底清洗，酸洗对焊渣无法完全清除。 工序