机电一体化系统设计第4章：微机控制系统的选择及接口设计概述.ppt

第四章 微机控制系统选择及接口设计 一、本章教学目标及要求 重点掌握以下内容： ?????? 微机的作用及机电一体化系统对其基本要求； ?????? 微机控制系统的设计问题与设计步骤； ?????? 微机的系统构成、种类与选用要点； 本章教学重点：工业控制计算机特点，传感器接口，功率接口的应用。 本章教学难点：传感器接口，功率接口应用。 第一节 微机控制系统设计的一般知识 一、微机部分的作用及机电一体化系统对其基本要求 1.作用 将来自传感器的检测信息和外部输入命令进行处理，并按照一定的程序和节奏发出相应的指令控制整个机电一体化系统有目的地运行。它在机电一体化系统中所处的位置见下图。 第一节 微机控制系统设计的一般知识 随着机电一体化系统所需的控制功能、控制形式、控制方式的不同和多控制过程日趋复杂，对控制系统的要求越来越高。微机控制系统的引用，在许多方面能满足机电一体化控制系统的要求。 微机控制系统：是将微型计算机作为机电一体化产品的控制器，结合微型计算机的工作原理、接口电路（数字和模拟）的设计、相应的控制硬件和软件，以及它们之间的匹配，实现对控制对象的有效控制。 常用的微机控制系统： 专用微机控制系统—— 核心部件为单片机和单板机。 通用微机控制系统—— 核心部件为可编程控制器和工业计算机。 工业计算机 工业计算机的用途不同，它主要用于工业控制、测试等方面。一