机器人双目识别系统概述.ppt

国家精品课程网上资源的可用性研究/*** 机器人双目视觉系统的标定与定位 汇报人 : 指导导师: 阅读文献的前期思想： 方法 内容 思想 可行 精确 怀疑 学习目标 机器人双目： 利用仿生学模拟人眼视觉 标定与定位：利用已有技术，对机器人视野范围内的事物进行空间立体分析，找到所要三维坐标，从而实现机器人对物体的具体操作。 汇报提纲 一、所读论文 二、国内外关于该课题的研究现状 三、研究内容和解决的关键问题 四、采取的研究方法步骤、技术路线和可行性分析 五、疑问与想法 所读文献 1、机器人双目视觉系统的标定与定位算法 2、基于双目立体视觉的三维定位技术研究 3、基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究 4、基于双目立体视觉的移动机器人目标定位 5、基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位 国内外关于该课题的研究现状 立体视觉的开创性工作是从 60 年代中期开始的，美国 MIT 的 Roberts 首先成功地用程序完成了对三维积木世界的解释，把过去的二维图像分析推广到了三维，并且在随后的 20 年中迅速发展并形成了一门新的学科。 1、华盛顿大学与微软公司宽基线立体视觉系统：对跨越的几千米内的地形进行精确的定位导航 2、麻省理工学院计算机系提出了一种新的用于智能交通工具的传感器融合方法，能够在高速环境下对视频图像中的目标位置进行分割 3、CMU 大学基于图像的三维重构系统