机器人学绪论概述.ppt

《机器人学》 2012年6月27日，中国第一台自行设计、自主集成研制的载人深潜器“蛟龙”号7000米级海试最大下潜深度达7062米，创造了作业类载人潜水器新的世界纪录。 水下机器人 日本深海6500深潜器：6500米 法国鹦鹉螺深潜器：6000米 美国阿尔文深潜器：4500米 水下机器人 发展趋势 更深——向深海发展 更远——向远程发展 功能更强大——向作业型及智能化方向发展 此次的“悟”、“空”突出了连续快速 反应的“一招鲜”，但在行动能力、 信息感知和反馈能力方面却逊色于 国外产品，“人工表情”等也停留在 较初级水平。 人形机器人 浙江大学日前研制的仿人机器人“悟”和“空”正式亮相，据称这是目前世界上首个研制成功的、具有快速连续反应能力的仿人机器人。 波士顿动力公司宣称，PetMan机器人能够保持自身平衡，移动自如，保持稳定的步伐行走，并能暴露在化学武器或者放射性环境下进行各种防护服承压测试运动。同时，这款机器人还能模拟人类生理学特征，在必要情况下穿着防护服实现控制体温、湿度和出汗，从而提供真实的测试状态。 美国波士顿动力公司研制出最新军用设计的“PetMan”机器人，可对步行人体模型进行测试。 人形机器人 人形机器人 日本本田公司研制的仿人机器人ASIMO仍处于领先地位，是目前最先进的人工智能机器人。 它不仅能以10公里/小时的速度