履带式运输机摘要.pptVIP

简易式履带式间伐运输机设计 项目研究背景和意义˙国产林间移动式设备大部分采用轮式行走或轮式拖车形式˙林间的地面大都不平整、不坚实，林间都有一定坡度˙履带式行走方式驱动力大 ，接地比压小 ，并且其爬坡能力大 ，转弯半径较小 ˙国产林间履带移动式设备底盘的研究和开发还比较缺乏 ˙设计一台基于国产技术的简易式履带式间伐运输机。采用林间履带式多功能底盘承载林间移动式设备，保证林间移动式设备在林间作业的稳定性、持续性和安全性。 简易式履带式间伐运输机整体设计 底盘结构设计 底盘主要性能参数的确定 爬坡能力 参考小型挖掘机爬坡度α一般是30°或35°，理论分析计算法验证准确性。 底盘的几种阻力即： 林间移动式机械自重在斜坡方向的分力 运行阻力 最大牵引力T应不小于这些阻力之和， 还应保证底盘在爬坡时不打滑，即： 解式（2-3）和式（2-4） 即可求得最大的坡度角α =35°，表示林间履带式多功能底盘的最大爬坡能力 底盘主要性能参数的确定 接地比压 若两条履带与土壤完全接触，并且林间履带式机械的重心位于机械中心。 则有： 解式（2-5），得 平均接地比压是履带式机械的一个重要指标，主要根据外形尺寸、履带式地盘的附着性能、地面状况等进行合理选取，其可以用来与同类型产品作比较。 底盘主要性能参数的确定 最大牵引