机械制造技术基础第五章概述.ppt

刚体在空间的六个自由度 (工件的六个自由度.swf) 如果工件加工前在机床上任意摆放，一般来说，当机床做成形运动时是加工不出符合要求的工件的。为了加工出合格的零件，工件在加工前必须相对刀具占有一个正确的位置。工件在加工前相对于刀具和机床占有正确位置的过程就称为工件的定位。工件定位后，为了使工件在被切削时仍能保持这一正确的位置，必须对工件施加一定的作用力，使工件的正确位置不发生变化，这一过程称为工件的夹紧。 如何使一批工件都能在机床上（或夹具中）占有同一正确位置，这就牵涉到如何限制工件的自由度的问题。 如图所示，对于一个长方体工件，在夹具的底面上设置三个支承点1、2、3（位于同一平面内），要求工件的底面始终和这三个支承点相接触。这样，工件就失去了 三个自由度。即这三个自由度被夹具上的三个支承点限制了。 同样，在夹具的 长条侧面上设置 4、5两个支承点， 使这两个支承点 的连线平行于夹 具底面，使工件 的侧面与这两个支承点相接触，这样又限制了工件的 两个自由度。最后，在夹具的第三个侧面上设置一个支承点6，使工件的第三个侧面与其相接触，就限制了工件的 自由度。这样通过在夹具上设置的六个支承点就限制了工件的六个自由度。一批同样形状的工件依次与夹具的六个支承点相接触，每一个工件都占有同一个位置。如果这一个位置是正确的，那么每一个工件的位置都是正确的。 ◆在平面