计算机控制系统及应用概述.ppt

第一章 绪 论 1.1 计算机控制系统概述 1.计算机控制系统的一般概念 2.计算机控制系统的组成 3.计算机控制系统的特点 1.2 计算机控制系统的类型 操作指导控制系统 操作指导控制系统 直接数字控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统 监督计算机控制系统 分级计算机控制系统 分级计算机控制系统 1.3 计算机控制理论 离散系统理论 采样系统理论 1.4 计算机控制系统应用实例 卫星模型 卫星模型 “通过三次成功的近月制动，嫦娥一号已经进入了正常的设计轨道。但是，嫦娥一号卫星现在只是实现了轨道的环月，它的姿态还是采取面向太阳的一种巡航的方式，这还需要一段时间进行调整。” 太空探索 直流伺服电机模型 工业机器人模型 工业机器人模型 1.5 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的发展过程 计算机控制系统的发展趋势 可编程控制器 嵌入式系统 集散控制系统 现场总线控制系统 计算机集成制造系统 网络控制系统 在制造业的自动化生产线上，各道工序都是按规定的时间和条件顺序执行的，对这种自动化生产线进行控制的装置称为顺序控制器。随着大规模集成电路和微处理器在顺序控制器中的应用，顺序控制器开始采用类似微型计算机的通用结构，把程序存储在存储器中，用软件实现开关量的逻辑运算、延时