计算机控制系统在机械手中的应用概述.ppt

队员分工 定课题，找资料：夏振刚 整理资料：孙明杰 邬凯涛 PPT制作：马洪良 后期整合与检错：束敏 演讲：任友阳 行业背景 科学技术飞速发展, 人类活动给世界带来了巨大的改变 以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用 为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处, 尤为明显的是在工业及军事领域内 在自动化、工业化进程中, 在特殊背景环境中使用机械 手已成为一种必然的趋势。 使用具有远程控制功能的机 械手, 则可以增加系统的安 全性, 大大的节约损耗, 提高 效率 控制系统组成 硬件与软件设计 系统组成 系统组成:选用三菱公司的 FX2N 系列 PLC为例 系统原理图 远程分步动作控制 通过选择 “启动”、“停止”、“上升”、“下降”、“左移”、“右移”、“松开”、“夹紧”、“制动”等命令按钮, 即可实现相应的动作。操作人员根据监控软件的实时监视动画, 任意组合九种动作, 实现对机械手的远程分步动作控制。 远程循环动作控制 在上位机监控界面循环动作控制区, 选择“启动”按钮, 机械手从起始位置开始, 按如图 2 所示流程自动地、连续不断地循环动作, 直到按下“停止”按钮。按下“停止”按钮后, 机械手完成一个周期的动作后, 回到起始位置停止 现场手动控制 在工业现场, 通过选择机械手控制箱上的各种命令按钮, 可