基于高斯回归的目标跟踪算法研究概述.ppt

近期进展 1 姿态估计目标跟踪算法 2 高斯回归过程 3 举例 4 总结 姿态估计目标跟踪算法 姿态估计目标跟踪算法： generative methods(生成方法) discriminative methods(辨别方法) hybrid methods(区别方法) 目标的3 d姿势可以用来推断检测异常行为。 属于活动轮廓模型的一种，具有形式多样，结构灵活，性能优越的特点。 姿态估计目标跟踪算法 1.generative methods(生成方法) 寻找与所观察到图像特点相匹配姿态的最佳解空间。在这种方法中，要建立一个生成模型库来检测观察到的目标姿态与假设目标姿态是否吻合。 采用粒子滤波来获取上一帧中的目标姿态信息，以及动力学模型中的运动信息，来对下一帧目标的姿态进行估计。 这种方法能够应用在单摄像头中，也能够用在多摄像头同时对同一物体进行拍摄的处理中。 姿态估计目标跟踪算法 2.discriminative methods(辨别方法) 通过监督学习的方法获得图像特征到状态参数的映射，使用训练数据集来形成图像特征与姿态特征的直接映射。 要进行有效的姿态估计，图像特征必须简洁有特