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《数字信号处理》实验报告一
实验报告
实验目的:
(1)掌握 求系统响应的方法。
(2)掌握时域离散系统的时域特性。
(3)分析、观察及检验系统的稳定性。
实验要求:
(1)简述在时域求系统响应的方法。
(2)简述通过实验判断系统稳定性的方法。分析上面第三个实验的稳定输出的波形。
(3)对各实验所得结果进行简单分析和解释。
(4)简要回答思考题。
(5)打印程序清单和要求的各信号波形。
实验方法(步骤及结果):
实验原理与方法:
在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。
实验内容及步骤:
(1)编制程序,包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序,用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。
(2)给定一个低通滤波器的差分方程为
输入信号
a) 分别求出系统对 和 的响应序列,并画出其波形。
b) 求出系统的单位冲响应,画出其波形。
(3)给定系统的单位脉冲响应为
用线性卷积法分别求系统h1(n)和h2(n)对 的输出响应,并画出波形。
(4)给定一谐振器的差分方程为
令 ,谐振器的谐振频率为0.4rad。
a) 用实验方法检查系统是否稳定。输入信号为 时,画出系统输出波形。
b) 给定输入信号为
求出系统的输出响应,并画出其波形。
程序:
%实验1:系统响应及系统稳定性
close all;clear all
%======内容1:调用filter解差分方程,由系统对u(n)的响应判断稳定性======
A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和A
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1,50)]; %产生信号x1(n)=R8(n)
x2n=ones(1,128); %产生信号x2(n)=u(n)
hn=impz(B,A,58); %求系统单位脉冲响应h(n)
subplot(2,2,1);y=h(n);tstem(hn,y); %调用函数tstem绘图
title((a) 系统单位脉冲响应h(n));box on
y1n=filter(B,A,x1n); %求系统对x1(n)的响应y1(n)
subplot(2,2,2);y=y1(n);tstem(y1n,y);
title((b) 系统对R8(n)的响应y1(n));box on
y2n=filter(B,A,x2n); %求系统对x2(n)的响应y2(n)
subplot(2,2,4);y=y2(n);tstem(y2n,y);
title((c) 系统对u(n)的响应y2(n));box on
%===内容2:调用conv函数计算卷积============================
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %产生信号x1(n)=R8(n)
h1n=[ones(1,10) zeros(1,10)];
h2n=[1 2.5 2.5 1 zeros(1,10)];
y21n=conv(h1n,x1n);
y22n=conv(h2n,x1n);
figure(2)
subplot(2,2,1);y=h1(n);tstem(h1n,y); %调用函数tstem绘图
title((d) 系统单位
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