12051204_李兆玉_自控-实验二技术分析.docxVIP

PAGE 1 自动控制原理实验报告 2015年12月2日  PAGE \* MERGEFORMATii 实验二 频率响应测试 —李兆玉 130515班 目 录 TOC \o \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc383622569 一、实验目的  PAGEREF _Toc383622569 \h 1  HYPERLINK \l _Toc383622571 二、实验内容  PAGEREF _Toc383622571 \h 1  HYPERLINK \l _Toc383622573 1、一阶系统  PAGEREF _Toc383622573 \h 1  HYPERLINK \l _Toc383622574 2、二阶系统  PAGEREF _Toc383622574 \h 1  HYPERLINK \l _Toc383622571 三、实验设备 2  HYPERLINK \l _Toc383622571 四、实验原理 2  HYPERLINK \l _Toc383622573 1、一阶系统实验原理 2  HYPERLINK \l _Toc383622574 2、二阶系统实验原理 3  HYPERLINK \l _Toc383622571 五、实验步骤 3  HYPERLINK \l _Toc383622571 六、注意事项 4  HYPERLINK \l _Toc383622571 七、实验数据 4 实验二 频率响应测试 PAGE \* MERGEFORMAT13 一、实验目的 1.?掌握频率特性的测试原理及方法。?? 2.?学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。 二、实验内容 1、测定给定环节的频率特性。 系统模拟电路及系统结构图分别如图2.1和图2.2。 图2.1 系统模拟电路图 图2.2 系统模拟电路图 系统传递函数为：?? ??????????取，则??????????? ?取，则? ?针对选定的二阶系统，输入正弦信号。在恰当的范围内改变正弦信号频率，测量稳态输出，填写数据表2.1 编号1234567891011 表2.1 实验结果数据表 根据测定的系统频率特性，确定系统的传递函数。 根据表2.1中的系统频率特性数据，绘制系统的频率特性曲线，并确定系统的传递函数。 三、实验设备 1、数字计算机 2、电子模拟机 3、万用表 4、测试导线 四、实验原理 1、系统的频率特性 若正弦输入信号为,则当输出达到稳态时，其输出信号为。改变输入信号频率值，便可测得二组和随(或)变化的数值，这个变化规律就是系统的幅频特性和相频特性。 2、测量系统幅频特性 ?幅频特性即测量输入与输出信号幅值及，然后计算其比值。?? 3、测量系统相频特性? 实验采用“李沙育图形”法进行相频特性的测试，测试原理如下： 设有两个正弦信号: 若以为横轴，为纵轴，而以作为参变量，则随着?的变化，和所确定的点的轨迹，将在X-Y平面上描绘出一条封闭的曲线。这个图形就是物理学上成称为的“李萨如图形”。 相位差角的求法： ????对于及 当时，有??；?。当李沙育图形的长轴位于第一、三象限时，；当李沙育图形的长轴位于第二、四象限时，。 4、确定系统传递函数 根据系统的频率特性曲线可以确定系统的传递函数形式，结合其中一些关键点的数据可以确定相关参数，进而确定系统的传递函数。 五、实验步骤 熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 断开电源，照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路。 3、谨慎连接输入、输出端口，不可接错（参见注意事项1）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4、在Windows?XP?桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。 5、在系统菜单中选择实验项目，选择“实验二”，在窗口左侧选择“实验模型”，其它步骤察看概述3.2节内容。 6、观测实验结果，记录实验数据（参见注意事项2），及时绘制实验结果图形（参见注意事项3），填写实验数据表格，完成实验报告。采用示波器（Scope）观察“输入”与“输出”波形，测定输出和输入的正弦曲线幅值。采用“XY Graph”观测李沙育图形。 7、?研究性实验方法。 实验者可自行确定待测系统传递